LKS32mc081_083_088系统板+低中功率板学习之串口printf的使用
本次主要学习的内容是针对南京凌鸥推出的LKS32MC08系列的学习记录，后面慢慢上手搭建foc控制框架，调试一款电机。
串口模块
1.1 功能概述
凌鸥08系列芯片集成两路串口，每个串口都具有7/8数据位，0/1校验位，支持奇偶校验方式，带字节发送与接收缓存，即带缓存功能，
发送情况下，如果发送缓存区有数据，那么将发送缓存区的数据加载到TX然后发出，加载完成后会产生发送缓存区空中断，用户可以及时将下一个要发送的数据填入发送缓存区，每次发送完成都会产生发送完成中断。
接受情况下，同样的流程外部数据数据->RX->接收缓存区->用户读取
1.4 DMA传输
为了减轻DMA负担，凌鸥08系列支持dma搬移数据，发送和接受不能同时使用DMA,这里以发送为例，叙述DMA搬移的两种方案
数据进入发射队列，UARTx_IE.UARTx_BUFF 即为空，硬件自动会请求 DMA 搬移下一个字节，直至数据搬移完毕。DMA 搬移完毕后，将产生 DMA 完成中断，但是 UARTx 很可能没有发送完毕最后一个字节，若立即操作 UARTx，将可能会产生异常。建议在 DMA 中断处理程序中，开启UARTx_IE.TX_DONE_IE 中断，UARTx 将最后一个字节发送完毕，产生发送完成中断，在 UARTx 中断
处理函数里面，再关闭 UARTx_IE.TX_DONE_IE。
方案 2：若 UARTx_IE.TX_DONE_RE 配置有效。建议 UART 初始化阶段不要清除 TX_DONE 标志。当前传输的数据长度为 Len，DMA 配置传输的字节数为 Len，开启 DMA 中断，DMA 传输完毕后，UART也发送完毕后，软复位UART模块开启下一次传输
两种dma搬运数据的方案，个人理解第一种方案，是发一个传一个，可能会存在还没发完，就传了一个，第二种方案是传一个，发一个，具体dma的应用可以参照凌鸥官网的上的用户手册
2.串口重定向的实现
串口重定向的目的，是为了可以使用c语言内置的printf可以输出到串口助手上进行显示，也方便一下简单的调试。
重定向的使用，主要注意两点
fputc的定义，这里主要是更改了prinft底层的定义与硬件串口可以配合起来
Micolib的使用，这里简要学习了一下Micollib的作用，它属于C库的default库的备选库，相比default要少很多功能，而且不具备ISOC特性，这里的ISOC指的是ISO C就是 International Organization for Standardization 国际标准化组织为了提高C语言的移植性而设立的C语言标准，里面包含两部分：C语法及语义；C标准函数库。其中只是定义了C标准函数库的函数原型、函数功能，而并未定义函数的具体现，具体可以参考链接https://blog.csdn.net/jmh1996/article/details/80459787，在凌鸥芯片上应用printf，只需要注意将下面这个应用Micolib的复选框勾上就行了
以上两点都注意到了以后，就可以愉快的使用printf了
3.问题总结
在凌鸥芯片与keil开发环节的烧录适配上，会出现这样一个问题，寄存器的配置只有在硬件引脚复位或则上电复位才会恢复到默认值，而点击在线烧录的方式，不能够使得相关外设的寄存器配置复位，至少目前来看串口的配置是这样。
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