#有奖活动# #申请原创# #每日话题# #技术资源# LKS32mc081_083_088系统板+低中功率板学习之WDT
本次主要学习的内容是针对南京凌鸥推出的LKS32MC08系列的学习记录，后面慢慢上手搭建foc控制框架，调试一款电机。
看门狗功能概述
LKSMC08x系列中的看门狗配置也比较简单易配，看门狗主要是工作的低速时钟下LSI下的一个计数器，具体时钟源可以参考凌鸥的数据手册，简要概括该系列芯片主要有4个时钟源，高速内部，低速内部，PLL，外部晶振输入。支持2s、4s、6s、64s的四档复位时间的设置，可以使能关闭看门狗功能，同事查看看门狗复位标志状态，需要注意的是，凌鸥系列对于系统寄存器和看门狗寄存器都具有写保护的功能，在操作之前需要写入密码解除写保护，具体详见Datasheet
看门狗的复位功能是硬件全局复位，相当于外部引脚复位和内部上电复位
2.软件设计
步骤一:系统保护寄存器写入0x7a83，解除对系统寄存器的写保护
步骤二:操作SYS_RST_CFG使能看门狗模块
步骤三:系统写保护寄存器吸入0xCAFE,解除看门狗寄存器的写保护
步骤四:操作SYS_WDT_CLR配置看门狗复位的时间挡位
实验现象
将mcu系统板插在功率板底座上，同时利用串口转TTl模块，将器RX与TX引脚与mcu排针的TX1和RX1对应连接，可以从串口上查看WDT的信息，本例子主要是将喂狗时间设置为2s,当按下start按键，则喂狗不会发生异常，流水灯正常运行，当按下Stop键则停止喂狗，WDT会进行全局硬件复位。
6.问题总结
常见芯片厂家，设置看门狗的功能是为了定期的查看芯片内部的情况，一旦发生错误就向芯片发出重启信号，意法的独立看门狗的叙述如下，简单理解的是，看门狗的存在是为了检测和解决malfuncion导致的软件故障，独立看门狗被低速时钟锁死，在主时钟发生故障时被激活，瑞萨的看门狗的主要作用可以将上衣信号输出，复位LSI，不做看门狗时可以当作普通及时器
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