本帖最后由 AdaMaYun 于 2023-1-21 14:05 编辑
一、简介
无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的,具有无极调速、调速规模广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等长处,处理了有刷电机存在的一系列问题,广泛使用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。因为无刷电机没有电刷进行主动换向,因而需求运用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器完成的便是这个电子换向器的功用。
二、主流的无刷电机控制方法
目前主要有三种:FOC(又称为矢量控制、磁场定向控制)、方波控制(也称为梯形波控制、120°控制、六步换向控制)和电压正弦波控制。那么这3种控制方法都各有什么优缺陷呢?
|