LK32MC086无感控制驱动不了电机

只看该作者 · 2023-1-24 15:46

使用的是官方开发板和LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.6，电机是一个类似航模用的电机。电机参数都测量修改了。但是驱动不起来，在开环切闭环的时候速度会突然下降，然后要么低速旋转，要么报过流。低速旋转发热很大。数据是开环角度和观察器角度

请问

MC_Parameter.rar (12.48 KB)

什么参数需要修改吗？

只看该作者 · 2023-1-27 12:00

请问你的RTT三个变量显示的是什么数据？你的附件参数，打开是乱码？可以尝试：1、单只运行在开环状态下，观察下电流是否跟随的上，以及开环角度与观测器角度是否变化趋势接近。2、额定电压、额定电流分别设置多大？ 3、开环角度与观测器角度变化趋势一致正确后，再进行闭环；开始可以把电流环的给定电流小一点，适当调节PLL的KP KI，看看情况。

只看该作者 · 2023-1-28 08:58

开张天岸马发表于 2023-1-27 12:00
请问你的RTT三个变量显示的是什么数据？你的附件参数，打开是乱码？可以尝试：1、单只运行在开环状态下， ...

你好，数据是开环角度（红）和观察器角度（绿）
如果运行在开环状态下，电源的电流会逐渐增大，过一会就过流了，HardCurrentError 会置1下图是开环状态下的数据

额定电压、额定电流 24V 6A

只看该作者 · 2023-1-28 09:25

lxttian 发表于 2023-1-28 08:58
你好，数据是开环角度（红）和观察器角度（绿）
如果运行在开环状态下，电源的电流会逐渐增大，过一会就 ...

开环频率再给大点，观测器的KPKI可以适当小一些，如KP=20和KI=10。电流环的KPKI在开环的时候要调好，是否调好可以看ID和IQ的给定和反馈跟踪情况，还有ID和IQ反馈稳态时的波动幅值。开环切闭环时间可以再小一些试试，让它尽快的切过去。

只看该作者 · 2023-1-28 09:29

lxttian 发表于 2023-1-28 08:58
你好，数据是开环角度（红）和观察器角度（绿）
如果运行在开环状态下，电源的电流会逐渐增大，过一会就 ...

对比下实际相电流波形，程序中设置的是1A，实际母线电流应该也是稳定的，而不应该一直增加。

只看该作者 · 2023-1-28 10:06

这种方式不错的，很棒的。

只看该作者 · 2023-1-28 16:38

鸥芯电驱港港发表于 2023-1-28 09:25
开环频率再给大点，观测器的KPKI可以适当小一些，如KP=20和KI=10。电流环的KPKI在开环的时候要调好，是否 ...

理论上开环也可以一直运行的是吗？而不是电流越来越大。观测器的Kp Ki 调小的话感觉一直跟不上

只看该作者 · 2023-1-30 17:03

lxttian 发表于 2023-1-28 16:38
理论上开环也可以一直运行的是吗？而不是电流越来越大。观测器的Kp Ki 调小的话感觉一直跟不上
...

开环是可以一直稳定运行，且运行的相电流峰值就是第二段定位电流，如果电流一直增大，你可以检测电流KPKI，电流采用，OPA放大倍数，采用电阻设置这块，原因就是电流采样或者电流环问题。