stm32g0 usart dma正常运行一段时间后，会出现只能接收，不能发送的问题

只看该作者 · 2023-1-28 16:07

stm32g0 usart dma运行一段时间（频率不高，也不一定会出现），会出现只能接收，不能发送的问题，且只能通过复位单片机恢复，这里usart用的是hal库的485自动切换
在接收到485 的命令后，有电机会启动，然后会启用HAL_I2C_Master_Transmit(hi2c, (address<<1)|0x40, pData,size, 200)；这条命令我是放在1ms的定时器中断里的，会一直调用
自己感觉问题出现在这里的可能性比较大，但是不明白为什么会导致485的问题，因为故障出现的不频繁，现在没能通过调试定位到问题。
希望大神们帮忙想想可能的原因，谢谢！

只看该作者 · 2023-1-28 17:04

自己顶一下

只看该作者 · 2023-1-28 17:45

串口搭配DMA使用的情况我之前遇到过一次类似的问题，最终定位到是一个配置的锁锁上了但是没有流程去打开了，导致接口重新初始化失败。你可以检查一下有哪些地方具有复位或初始化串口或DMA的地方可能会被中断打断之类的

只看该作者 · 2023-1-28 22:13

blust5 发表于 2023-1-28 17:45
串口搭配DMA使用的情况我之前遇到过一次类似的问题，最终定位到是一个配置的锁锁上了但是没有流程去打开了 ...

开始都是正常的，能正常运行一段时间，发生问题是在在接收一个485命令后，会启动一个有刷电机，1ms定时器内运行阻塞时常200us的i2c，然后出现异常，频率很低

只看该作者 · 2023-1-29 08:33

一抹笑zZ 发表于 2023-1-28 22:13
开始都是正常的，能正常运行一段时间，发生问题是在在接收一个485命令后，会启动一个有刷电机，1ms定时器 ...

我遇到的也是一开始是正常的，因为我的应用里数据量比较大，所以在数据丢包的情况下会重新复位串口和DMA配置，所以偶尔会出现被异常锁住的情况，也不是每次都出现，出现的几率也不大，我也是花了好多时间才确定的。

只看该作者 · 2023-1-29 10:41

blust5 发表于 2023-1-29 08:33
我遇到的也是一开始是正常的，因为我的应用里数据量比较大，所以在数据丢包的情况下会重新复位串口和DMA ...

为什么会导致锁住，你是怎么解决的呢

只看该作者 · 2023-1-29 10:55

一抹笑zZ 发表于 2023-1-29 10:41
为什么会导致锁住，你是怎么解决的呢

是在运行某个初始化函数的时候需要先锁住某项设定，在这个函数里进行参数修改，退出之后再解锁。
然后异常发生的时候这个函数运行过程中被打断，导致没有正常解锁，后续再次运行这个函数时发现已经被锁直接退出，于是一直无法解锁
我的解决方案是，出现这个问题之后直接强制解锁，然后重新复位初始化相关功能

只看该作者 · 2023-1-29 10:57

我的应用环境是基于HAL库的freeRTOS系统

只看该作者 · 2023-1-29 11:31

blust5 发表于 2023-1-29 10:57
我的应用环境是基于HAL库的freeRTOS系统

那感觉好像不是一个问题，我的是裸奔的，也没有复位初始化的操作。而且很奇怪，能通过485接收指令，但是不能发送

只看该作者 · 2023-1-29 15:41

一抹笑zZ 发表于 2023-1-29 11:31
那感觉好像不是一个问题，我的是裸奔的，也没有复位初始化的操作。而且很奇怪，能通过485接收指令，但是 ...

那可能是不一样的问题

1万 · 2023-2-1 17:40

没测 TXD 波形？

stm32g0 usart dma正常运行一段时间后，会出现只能接收，不能发送的问题

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