C8T6流水灯寄存器设置

只看该作者 · 2023-1-29 13:26

文章目录：
1、原理学习。学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。
2、假设你手中已有 STM32最小系统核心板(STM32F103C8T6)+面板板+3只红绿蓝LED，并搭建了电路，分别GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 这3个引脚上控制LED灯（最高时钟2Mhz），轮流闪烁，间隔时长1秒。
3、安装 stm32CubeMX，用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现。
4、在Keil下用软件仿真运行上面代码，并用虚拟逻辑分析仪观察对应管脚上的输出波形（高低电平转换），看是否是1秒的周期。
1、原理学习。学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理；了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）。

只看该作者 · 2023-1-29 13:33

寄存器

（1）寄存器的含义
寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数，所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址。

只看该作者 · 2023-1-29 13:37

（2）寄存器具有的四个功能
①清除数码：将寄存器里的原有数码清除。
②接收数码：在接收脉冲作用下，将外输入数码存入寄存器中。
③存储数码：在没有新的写入脉冲来之前，寄存器能保存原有数码不变。
④输出数码：在输出脉冲作用下，才通过电路输出数码。
仅具有以上功能的寄存器称为数码寄存器；有的寄存器还具有移位功能，称为移位寄存器。

只看该作者 · 2023-1-29 13:37

2.地址映射和寄存器映射原理

通过查看数据手册找到某个寄存器的地址。
手册中没有直接给出所有的寄存器的地址，需要稍加计算。STM32给不同的寄存器分配了不同的地址，有点像划分了片区。在《STM32中文参考手册_V10》的第28页，有不同寄存器的地址范围。
　　假如我们想读取PB3引脚的电平，需要查询PB3的地址。
第一步，PB3是在GPIOB端口内，所以要找到GPIOB的基地址
　　也就是找到GPIOB的地址范围。结论是，所有GPIOB相关的寄存器，地址都在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。

只看该作者 · 2023-1-29 13:38

程序设计思路：
将GPIOA-5、GPIOB-9、GPIOC-14 三个引脚时钟连接总线APB2,设置三个硬件输出模式为推挽输出，并将输出速率设置为2MKZ。接下来设置一个延时函数Delay（）；将LED灯正极连接各个引脚，输出高电平则亮，然后在main函数中设置流水循环。

经过这三步查找，我们可以做出以下结论：
PB3的输入数据位于0x4001 0C08这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是PB3引脚对应的高低电平。

只看该作者 · 2023-1-29 13:39

直接访问这个地址：
unsigned int *pGPIOB_IDR = (unsigned int *)0x40010C08; unsigned char PB3 = *pGPIOB_IDR & 0x8;//取出从右往左数的第4位

只看该作者 · 2023-1-29 16:55

2、GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）

本次实验采用GPIOA、B、C三个端口。该三个端口都属于APB2总线

2.输入输出模式和输出速率设置
本次实验采用通用推挽输出模式，最高输出时钟频率2Mhz。分别用到A4、B5、C14三个引脚。其中A4、B5属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00，C13属于端口配置高寄存器偏移地址为0x04。