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[MM32硬件]

【MM32F5270开发板试用】+RFID门禁

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楼主
wiba|  楼主 | 2023-1-29 15:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
RF, RFID, 开发板, 门禁
一、硬件设计
1.屏幕，这是使用的就是开发板的接口，使用I/O模拟的方式，将屏幕点亮。



2.RFID-RC522模块，这里使用的也是模拟的时序与模块通信，具体接线如下所示：



3.舵机，这里直接使用了开发板的接口，使用过的引脚是PA8，这里的电源需要外接，USB的电源不能直接作为舵机接口的电源。



4.LED，这里使用LED作为状态显示，显示读卡状态以及上锁状态



二、软件设计
1.timer1,这里使用了定时器1的基本功能，实现一个1s中断一次的效果，用来计时，当读到卡5s后自动关。

#include "Timer1.h"
#include "board_init.h"
#include "Lcd_Driver.h"

#define APP_TIM_UPDATE_PERIOD  2000u

unsigned char Nm[5]={0,1,2,3,4};

unsigned char time=0;

/* Setup the timer. */
void app_tim_init(void)
{
    /* Set the counter counting step. */
    TIM_Init_Type tim_init;
    tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;
    tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */
    tim_init.Period = APP_TIM_UPDATE_PERIOD - 1u;
    tim_init.EnablePreloadPeriod = false;
    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;
    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;
    TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);

    /* Enable interrupt. */
    NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);
    TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);

    /* Start the counter. */
    TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);
}

/* TIM_BASIC Period timeout ISR. */
void BOARD_TIM_IRQHandler(void)
{
    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);
    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */
    {

        time++;
        if(time>4)
        {
            time=0;
            GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1);
            Gui_DrawFont_GBK16(20,50,BLACK,GRAY0,"Close door...");
            SG90_angle(0);
        }
        switch(time)
        {
            case 0:
                Gui_DrawFont_GBK16(70,30,BLACK,GRAY0,"0");break;
            case 1:
                Gui_DrawFont_GBK16(70,30,BLACK,GRAY0,"1");break;
            case 2:
                Gui_DrawFont_GBK16(70,30,BLACK,GRAY0,"2");break;
            case 3:
                Gui_DrawFont_GBK16(70,30,BLACK,GRAY0,"3");break;
            case 4:
                Gui_DrawFont_GBK16(70,30,BLACK,GRAY0,"4");break;            
        }
    }
    TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);
}




2.RFID.C

#include "RC522.h"

#define MAXRLEN 18

void RC522_Init(void)
{

     GPIO_Init_Type gpio_init;
    //RCC522
    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init);
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_4);  //拉高

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_3;
    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_PullUp;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOF, &gpio_init);
}



/
//功    能：寻卡
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码
//                0x4400 = Mifare_UltraLight
//                0x0400 = Mifare_One(S50)
//                0x0200 = Mifare_One(S70)
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)
//                0x4403 = Mifare_DESFire
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
   char status;  
   unsigned int  unLen;
   unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

   ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
   WriteRawRC(BitFramingReg,0x07);
   SetBitMask(TxControlReg,0x03);

   ucComMF522Buf[0] = req_code;

   status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,1,ucComMF522Buf,&unLen);

   if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
   {   
       *pTagType     = ucComMF522Buf[0];
       *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1];
   }
   else
   {   status = MI_ERR;  
    }

   return status;
}

/
//功    能：防冲撞
//参数说明: pSnr[OUT]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/  
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i,snr_check=0;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];


    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);
    WriteRawRC(BitFramingReg,0x00);
    ClearBitMask(CollReg,0x80);

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x20;

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,2,ucComMF522Buf,&unLen);

    if (status == MI_OK)
    {
         for (i=0; i<4; i++)
         {   
             *(pSnr+i)  = ucComMF522Buf;
             snr_check ^= ucComMF522Buf;

         }
         if (snr_check != ucComMF522Buf)
         {   status = MI_ERR;    }
    }

    SetBitMask(CollReg,0x80);
    return status;
}

/
//功    能：选定卡片
//参数说明: pSnr[IN]:卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdSelect(unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned char i;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_ANTICOLL1;
    ucComMF522Buf[1] = 0x70;
    ucComMF522Buf[6] = 0;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        ucComMF522Buf[i+2] = *(pSnr+i);
        ucComMF522Buf[6]  ^= *(pSnr+i);
    }
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,7,&ucComMF522Buf[7]);

    ClearBitMask(Status2Reg,0x08);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,9,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x18))
    {   status = MI_OK;  }
    else
    {   status = MI_ERR;    }

    return status;
}

/
//功    能：验证卡片密码
//参数说明: auth_mode[IN]: 密码验证模式
//                 0x60 = 验证A密钥
//                 0x61 = 验证B密钥
//          addr[IN]：块地址
//          pKey[IN]：密码
//          pSnr[IN]：卡片序列号，4字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/               
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = auth_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+2] = *(pKey+i);   }
    for (i=0; i<6; i++)
    {    ucComMF522Buf[i+8] = *(pSnr+i);   }
//   memcpy(&ucComMF522Buf[2], pKey, 6);
//   memcpy(&ucComMF522Buf[8], pSnr, 4);

    status = PcdComMF522(PCD_AUTHENT,ucComMF522Buf,12,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status != MI_OK) || (!(ReadRawRC(Status2Reg) & 0x08)))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}

/
//功    能：读取M1卡一块数据
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[OUT]：读出的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_READ;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);
    if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x90))
//   {   memcpy(pData, ucComMF522Buf, 16);   }
    {
        for (i=0; i<16; i++)
        {    *(pData+i) = ucComMF522Buf;   }
    }
    else
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}

/
//功    能：写数据到M1卡一块
//参数说明: addr[IN]：块地址
//          pData[IN]：写入的数据，16字节
//返    回: 成功返回MI_OK
/                  
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_WRITE;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    if (status == MI_OK)
    {
        //memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf = *(pData+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,16,&ucComMF522Buf[16]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,18,ucComMF522Buf,&unLen);
        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }

    return status;
}

/
//功    能：扣款和充值
//参数说明: dd_mode[IN]：命令字
//               0xC0 = 扣款
//               0xC1 = 充值
//          addr[IN]：钱包地址
//          pValue[IN]：4字节增(减)值，低位在前
//返    回: 成功返回MI_OK
/                 
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char i,ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = dd_mode;
    ucComMF522Buf[1] = addr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    if (status == MI_OK)
    {
       // memcpy(ucComMF522Buf, pValue, 4);
        for (i=0; i<16; i++)
        {    ucComMF522Buf = *(pValue+i);   }
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);
        unLen = 0;
        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }

    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
        ucComMF522Buf[1] = addr;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

        if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
        {   status = MI_ERR;   }
    }
    return status;
}

/
//功    能：备份钱包
//参数说明: sourceaddr[IN]：源地址
//          goaladdr[IN]：目标地址
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_RESTORE;
    ucComMF522Buf[1] = sourceaddr;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    if (status == MI_OK)
    {
        ucComMF522Buf[0] = 0;
        ucComMF522Buf[1] = 0;
        ucComMF522Buf[2] = 0;
        ucComMF522Buf[3] = 0;
        CalulateCRC(ucComMF522Buf,4,&ucComMF522Buf[4]);

        status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,6,ucComMF522Buf,&unLen);
        if (status != MI_ERR)
        {    status = MI_OK;    }
    }

    if (status != MI_OK)
    {    return MI_ERR;   }

    ucComMF522Buf[0] = PICC_TRANSFER;
    ucComMF522Buf[1] = goaladdr;

    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    if ((status != MI_OK) || (unLen != 4) || ((ucComMF522Buf[0] & 0x0F) != 0x0A))
    {   status = MI_ERR;   }

    return status;
}


/
//功    能：命令卡片进入休眠状态
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdHalt(void)
{
    char status;
    unsigned int  unLen;
    unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN];

    ucComMF522Buf[0] = PICC_HALT;
    ucComMF522Buf[1] = 0;
    CalulateCRC(ucComMF522Buf,2,&ucComMF522Buf[2]);

    status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,4,ucComMF522Buf,&unLen);

    return MI_OK;
}

/
//用MF522计算CRC16函数
/
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData)
{
    unsigned char i,n;
    ClearBitMask(DivIrqReg,0x04);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);
    for (i=0; i<len; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, *(pIndata+i));   }
    WriteRawRC(CommandReg, PCD_CALCCRC);
    i = 0xFF;
    do
    {
        n = ReadRawRC(DivIrqReg);
        i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x04));
    pOutData[0] = ReadRawRC(CRCResultRegL);
    pOutData[1] = ReadRawRC(CRCResultRegM);
}

/
//功    能：复位RC522
//返    回: 成功返回MI_OK
/
char PcdReset(void)
{
    //unsigned char i;
    MF522_RST_HIGH;

        delay_us(10);                  

    MF522_RST_LOW;

        delay_us(10);                  

    MF522_RST_HIGH;

        delay_us(10);                 

    WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE);

        delay_us(10);                  


    WriteRawRC(ModeReg,0x3D);            //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
    WriteRawRC(TReloadRegL,30);           
    WriteRawRC(TReloadRegH,0);
    WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
    WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);
   WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);
    return MI_OK;
}

/
//功    能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返    回：读出的值
/
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;
     unsigned char MF522_SI;
     MF522_SCK_LOW;
     MF522_NSS_LOW;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        if(MF522_SI==0)
        {
            MF522_SI_LOW;
        }
        if(MF522_SI==1)
        {
            MF522_SI_HIGH;
        }
         MF522_SCK_HIGH;
         ucAddr <<= 1;
         MF522_SCK_LOW;
         delay_us(10);       //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         MF522_SCK_HIGH;
         ucResult <<= 1;
         ucResult|=MF522_SO;
         MF522_SCK_LOW;
         delay_us(10);      //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
     }

     MF522_NSS_HIGH;
     MF522_SCK_HIGH;
     return ucResult;
}

/
//功    能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//          value[IN]:写入的值
/
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char i, ucAddr;
    unsigned char MF522_SI;
    MF522_SCK_LOW;
    MF522_NSS_LOW;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((ucAddr&0x80)==0x80);
        if(MF522_SI==0)
        {
            MF522_SI_LOW;
        }
        if(MF522_SI==1)
        {
            MF522_SI_HIGH;
        }
        MF522_SCK_HIGH;
        ucAddr <<= 1;
        MF522_SCK_LOW;
        delay_us(10);       //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        MF522_SI = ((value&0x80)==0x80);

        if(MF522_SI==0)
        {
            MF522_SI_LOW;
        }
        if(MF522_SI==1)
        {
            MF522_SI_HIGH;
        }
        MF522_SCK_HIGH;
        value <<= 1;
        MF522_SCK_LOW;
        delay_us(10);     //STM32需要多加的延时时间。51的不需要加
    }
    MF522_NSS_HIGH;
    MF522_SCK_HIGH;
}

/
//功    能：置RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:置位值
/
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg,tmp | mask);  // set bit mask
}

/
//功    能：清RC522寄存器位
//参数说明：reg[IN]:寄存器地址
//          mask[IN]:清位值
/
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask)  
{
    char tmp = 0x0;
    tmp = ReadRawRC(reg);
    WriteRawRC(reg, tmp & ~mask);  // clear bit mask
}

/
//功    能：通过RC522和ISO14443卡通讯
//参数说明：Command[IN]:RC522命令字
//          pInData[IN]:通过RC522发送到卡片的数据
//          InLenByte[IN]:发送数据的字节长度
//          pOutData[OUT]:接收到的卡片返回数据
//          *pOutLenBit[OUT]:返回数据的位长度
/
char PcdComMF522(unsigned char Command,
                 unsigned char *pInData,
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData,
                 unsigned int  *pOutLenBit)
{
    char status = MI_ERR;
    unsigned char irqEn   = 0x00;
    unsigned char waitFor = 0x00;
    unsigned char lastBits;
    unsigned char n;
    unsigned int i;
    switch (Command)
    {
       case PCD_AUTHENT:
          irqEn   = 0x12;
          waitFor = 0x10;
          break;
       case PCD_TRANSCEIVE:
          irqEn   = 0x77;
          waitFor = 0x30;
          break;
       default:
         break;
    }

    WriteRawRC(ComIEnReg,irqEn|0x80);
    ClearBitMask(ComIrqReg,0x80);
    WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
    SetBitMask(FIFOLevelReg,0x80);

    for (i=0; i<InLenByte; i++)
    {   WriteRawRC(FIFODataReg, pInData);    }
    WriteRawRC(CommandReg, Command);


    if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
    {    SetBitMask(BitFramingReg,0x80);  }

    i = 600;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
    do
    {
         n = ReadRawRC(ComIrqReg);
         i--;
    }
    while ((i!=0) && !(n&0x01) && !(n&waitFor));
    ClearBitMask(BitFramingReg,0x80);

    if (i!=0)
    {   
         if(!(ReadRawRC(ErrorReg)&0x1B))
         {
             status = MI_OK;
             if (n & irqEn & 0x01)
             {   status = MI_NOTAGERR;   }
             if (Command == PCD_TRANSCEIVE)
             {
                   n = ReadRawRC(FIFOLevelReg);
                  lastBits = ReadRawRC(ControlReg) & 0x07;
                if (lastBits)
                {   *pOutLenBit = (n-1)*8 + lastBits;   }
                else
                {   *pOutLenBit = n*8;   }
                if (n == 0)
                {   n = 1;    }
                if (n > MAXRLEN)
                {   n = MAXRLEN;   }
                for (i=0; i<n; i++)
                {   pOutData = ReadRawRC(FIFODataReg);    }
            }
         }
         else
         {   status = MI_ERR;   }

   }


   SetBitMask(ControlReg,0x80);           // stop timer now
   WriteRawRC(CommandReg,PCD_IDLE);
   return status;
}


/
//开启天线  
//每次启动或关闭天险发射之间应至少有1ms的间隔
/
void PcdAntennaOn()
{
    unsigned char i;
    i = ReadRawRC(TxControlReg);
    if (!(i & 0x03))
    {
        SetBitMask(TxControlReg, 0x03);
    }
}


/
//关闭天线
/
void PcdAntennaOff()
{
    ClearBitMask(TxControlReg, 0x03);
}



3.RFID.H

#ifndef _RC522_H
#define _RC522_H
#include "board_init.h"
#include "delay.h"

/
//MF522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠

/
//MF522 FIFO长度定义
/
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte

/
//MF522寄存器定义
/
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00   
#define     CommandReg            0x01   
#define     ComIEnReg             0x02   
#define     DivlEnReg             0x03   
#define     ComIrqReg             0x04   
#define     DivIrqReg             0x05
#define     ErrorReg              0x06   
#define     Status1Reg            0x07   
#define     Status2Reg            0x08   
#define     FIFODataReg           0x09
#define     FIFOLevelReg          0x0A
#define     WaterLevelReg         0x0B
#define     ControlReg            0x0C
#define     BitFramingReg         0x0D
#define     CollReg               0x0E
#define     RFU0F                 0x0F
// PAGE 1     
#define     RFU10                 0x10
#define     ModeReg               0x11
#define     TxModeReg             0x12
#define     RxModeReg             0x13
#define     TxControlReg          0x14
#define     TxAutoReg             0x15
#define     TxSelReg              0x16
#define     RxSelReg              0x17
#define     RxThresholdReg        0x18
#define     DemodReg              0x19
#define     RFU1A                 0x1A
#define     RFU1B                 0x1B
#define     MifareReg             0x1C
#define     RFU1D                 0x1D
#define     RFU1E                 0x1E
#define     SerialSpeedReg        0x1F
// PAGE 2   
#define     RFU20                 0x20  
#define     CRCResultRegM         0x21
#define     CRCResultRegL         0x22
#define     RFU23                 0x23
#define     ModWidthReg           0x24
#define     RFU25                 0x25
#define     RFCfgReg              0x26
#define     GsNReg                0x27
#define     CWGsCfgReg            0x28
#define     ModGsCfgReg           0x29
#define     TModeReg              0x2A
#define     TPrescalerReg         0x2B
#define     TReloadRegH           0x2C
#define     TReloadRegL           0x2D
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F
// PAGE 3      
#define     RFU30                 0x30
#define     TestSel1Reg           0x31
#define     TestSel2Reg           0x32
#define     TestPinEnReg          0x33
#define     TestPinValueReg       0x34
#define     TestBusReg            0x35
#define     AutoTestReg           0x36
#define     VersionReg            0x37
#define     AnalogTestReg         0x38
#define     TestDAC1Reg           0x39  
#define     TestDAC2Reg           0x3A   
#define     TestADCReg            0x3B   
#define     RFU3C                 0x3C   
#define     RFU3D                 0x3D   
#define     RFU3E                 0x3E   
#define     RFU3F          0x3F

/
//和MF522通讯时返回的错误代码
/
#define MI_OK                          0
#define MI_NOTAGERR                    (-1)
#define MI_ERR                         (-2)

#define   MF522_NSS_HIGH    GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_0, 1)
#define   MF522_SCK_HIGH    GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_1, 1)
#define   MF522_SI_HIGH     GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_2, 1)
#define   MF522_RST_HIGH    GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_4, 1)

#define   MF522_SO          GPIO_ReadInDataBit(GPIOF, GPIO_PIN_3)

#define   MF522_NSS_LOW     GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_0, 0)
#define   MF522_SCK_LOW     GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_1, 0)
#define   MF522_SI_LOW      GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_2, 0)
#define   MF522_RST_LOW     GPIO_WriteBit(GPIOF, GPIO_PIN_4, 0)




/
//函数原型
/
char PcdReset(void);
void PcdAntennaOn(void);
void PcdAntennaOff(void);
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType);   
char PcdAnticoll(unsigned char *pSnr);
char PcdSelect(unsigned char *pSnr);         
char PcdAuthState(unsigned char auth_mode,unsigned char addr,unsigned char *pKey,unsigned char *pSnr);     
char PcdRead(unsigned char addr,unsigned char *pData);     
char PcdWrite(unsigned char addr,unsigned char *pData);   
char PcdValue(unsigned char dd_mode,unsigned char addr,unsigned char *pValue);   
char PcdBakValue(unsigned char sourceaddr, unsigned char goaladdr);                                 
char PcdHalt(void);
char PcdComMF522(unsigned char Command,
                 unsigned char *pInData,
                 unsigned char InLenByte,
                 unsigned char *pOutData,
                 unsigned int  *pOutLenBit);
void CalulateCRC(unsigned char *pIndata,unsigned char len,unsigned char *pOutData);
void WriteRawRC(unsigned char Address,unsigned char value);
unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address);
void SetBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
void ClearBitMask(unsigned char reg,unsigned char mask);
void RC522_Init(void);
#endif



4.主函数

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include "board_init.h"
#include "QDTFT_demo.h"
#include "delay.h"
#include "GUI.h"
#include "Picture.h"
#include "Lcd_Driver.h"
#include "RC522.h"
#include "Timer1.h"


unsigned char data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char data2[4]  = {0,0,0,0x01};
unsigned char DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};

unsigned char g_ucTempbuf[20];
extern unsigned char time;

int main(void)
{

    unsigned char status,i;
    unsigned int temp;
    delay_init();
    BOARD_Init();
    Lcd_Init();   
    LCD_LED_SET;//通过IO控制背光亮
    Lcd_Clear(GRAY0);
    RC522_Init();
    PcdReset();
     PcdAntennaOff();
    delay_ms(10);
     PcdAntennaOn();
    delay_ms(10);
    app_tim_init();
    Gui_DrawFont_GBK16(20,10,BLACK,GRAY0,"RC522 Test");   
    Gui_DrawFont_GBK16(20,30,BLACK,GRAY0,"Times:  s");   
    while(1)
    {   

         status = PcdRequest(PICC_REQALL, g_ucTempbuf);//寻卡
         if (status != MI_OK)
         {   
             PcdReset();
             PcdAntennaOff();
             PcdAntennaOn();
              continue;
         }            
         printf("卡的类型:");
        for(i=0;i<2;i++)
        {
            temp=g_ucTempbuf;
            printf("%X",temp);

        }   
         status = PcdAnticoll(g_ucTempbuf);//防冲撞
         if(status != MI_OK)
         {    continue;    }

        以下为超级终端打印出的内容

        printf("卡序列号：");    //超级终端显示,
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            temp=g_ucTempbuf;
            printf("%X",temp);

        }
        //97379A8A
        if(g_ucTempbuf[0]==0x97&&g_ucTempbuf[1]==0x37&&g_ucTempbuf[2]==0x9a&&g_ucTempbuf[3]==0x8a)
        {
             led();

            GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 0);
//            printf("oped door\r\n");
            Gui_DrawFont_GBK16(20,50,BLACK,GRAY0,"Open door...");   
            time=0;
            SG90_angle(45);
        }
        else
        {   
            GPIO_WriteBit(GPIOI, GPIO_PIN_0, 1);   
            Gui_DrawFont_GBK16(20,30,BLACK,GRAY0,"             ");   

        }

        ///

         status = PcdSelect(g_ucTempbuf);//选定卡片
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

         status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, DefaultKey, g_ucTempbuf);//验证卡片密码
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

         status = PcdWrite(1, data1);//写块
         if (status != MI_OK)
         {    continue;    }

      }
    }



三、实现结果
1.没有用卡识别时



2.用卡识别时，五秒后显示close door



四、总结
打算用ETH这个模块，不过发现官方只在用户手册中写了这部分，在mindsdk以及库函数中都没有这部分。希望官方后续能支持。


————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「极术社区」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47569031/article/details/127440645

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沙发
单片小菜| | 2023-1-29 16:49 | 只看该作者
有没有压缩包形式的工程文件？

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板凳
geraldbetty| | 2023-4-15 19:42 | 只看该作者
RFID RC522射频模块,一般可以用哪些单片机系统控制

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地板
updownq| | 2023-4-15 20:06 | 只看该作者
RC522读卡器芯片支持与射频卡进行高波特率通讯吗?

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5楼
abotomson| | 2023-4-16 21:52 | 只看该作者

RC522射频卡可以把功率提到很高吗?

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6楼
uiint| | 2023-4-16 21:58 | 只看该作者
通过MFRC522预设的指令集来间接的操作RFID射频卡

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7楼
maudlu| | 2023-4-16 22:09 | 只看该作者
RFID读写器如何和单片机通讯?

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8楼
timfordlare| | 2023-4-16 22:19 | 只看该作者
怎么通过SPI连接多个RFID RC522模块

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9楼
ulystronglll| | 2023-4-16 22:38 | 只看该作者
RC522模块怎么进入管理员模式添加其他卡

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10楼
sesefadou| | 2023-4-16 22:49 | 只看该作者
能不能用单片机程序往RFID标签中写东西

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11楼
mikewalpole| | 2023-4-16 22:55 | 只看该作者
RC522发射的射频信号频率是多少?

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12楼
kkzz| | 2023-4-18 11:20 | 只看该作者
RFID RC522和PN532有什么区别啊?

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13楼
updownq| | 2023-4-18 13:14 | 只看该作者
RC522射频模块数据是如何处理的

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14楼
jtracy3| | 2023-4-18 13:19 | 只看该作者
有用51玩过RC522射频模块的朋友么

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15楼
pl202| | 2023-4-18 13:29 | 只看该作者
rc522射频卡,寻卡的时候很不稳定怎么办

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16楼
mmbs| | 2023-4-18 13:34 | 只看该作者
如何降低RC522低功耗下的电流

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17楼
51xlf| | 2023-4-18 15:13 | 只看该作者
rc522寻卡失败是因为什么呢              

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18楼
chenqianqian| | 2023-4-19 21:35 | 只看该作者
建议程序直接上传文件吧

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19楼
Bowclad| | 2023-6-8 22:33 | 只看该作者
RC522模块和卡片距离必须在1cm以上。

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