STM32 库函数学习 TIM篇

只看该作者 · 2023-1-30 16:25

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init (TIM_HandleTypeDef * htim)

这个函数属于定时器使用基本的定时功能的初始化函数，它的输入参数为自定义的定时器指针。

<p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 </font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">{  </font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定时器3</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分频</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上计数器</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自动装载值</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频因子</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);</font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    </font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">    </font></p><p style="box-sizing: border-box; outline: 0px; margin-bottom: 16px; overflow: auto hidden; line-height: 24px !important;"><font color="#4d4d4d" face="-apple-system, SF UI Text, Arial, PingFang SC, Hiragino Sans GB, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei, sans-serif, SimHei, SimSun">}</font></p>

只看该作者 · 2023-1-30 16:28

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_DeInit (TIM_HandleTypeDef * htim)

复位指定的定时器。使用方法和第一个一样。

只看该作者 · 2023-1-30 16:28

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

定时器初始化的回调函数，用来处理优先级和开启定时器时钟等作用。它会自动被第一个函数调用。

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void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    if(htim->Instance==TIM3)

        {

                __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3时钟

                HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3

                HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //开启ITM3中断   

        }  

}

只看该作者 · 2023-1-30 16:28

void HAL_TIM_Base_MspDeInit (TIM_HandleTypeDef * htim)

复位指定的定时器的回调函数。使用方法和第三个一样。

只看该作者 · 2023-1-30 16:29

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start (TIM_HandleTypeDef * htim)

开启定时器的计时功能，打开定时器。

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TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定时器句柄 

HAL_TIM_Base_Start(&TIM3_Handler);  //开启定时器

只看该作者 · 2023-1-30 16:30

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop (TIM_HandleTypeDef * htim)

关闭定时器使用方法和函数5一样，功能相反。

只看该作者 · 2023-1-30 16:30

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_IT (TIM_HandleTypeDef * htim)

开启定时器的中断功能，这个中断指的是定时器计数更新中断，最常见的中断。

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 HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定时器3和定时器3更新中断：TIM_IT_UPDATE

只看该作者 · 2023-1-30 16:31

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_IT (TIM_HandleTypeDef * htim)

关闭定时器的中断功能，使用方法和函数七一样。

只看该作者 · 2023-1-30 16:31

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t * pData, uint16_t Length)

使用DMA的方式进行计数。

只看该作者 · 2023-1-30 16:32

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Stop_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim)

停止DMA的方式进行计数

只看该作者 · 2023-1-30 16:32

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Init (TIM_HandleTypeDef * htim)

STM32输出比较模式初始化函数。

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HAL_TIM_OC_Init(&htim3)

只看该作者 · 2023-1-30 16:33

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

开启输出比较功能，输出比较常见于PWM功能和输出翻转信号。输出GPIO定时翻转信号的时候需要注意频率为最终50%。如果需要配置一个50毫秒的GPIO翻转信号，需要将定时器的一次完整计数周期设置为100毫秒。

只看该作者 · 2023-1-30 16:33

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  htim3.Instance = TIM3;

  htim3.Init.Prescaler = 24000-1;

  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

  htim3.Init.Period = 1000-1;                 //一百毫秒

  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

.............

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_TOGGLE;

  sConfigOC.Pulse = 500-1;  //50毫秒计时

  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;

  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;

  if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

        HAL_TIM_OC_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

只看该作者 · 2023-1-30 16:34

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Stop (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

停止输出比较功能，输入参数和函数12一样。

只看该作者 · 2023-1-30 16:35

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start_IT (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

打开输出比较模式的中断，使用中断的方式使用比较输出的模式。他的对应中断回调函数 HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback。

只看该作者 · 2023-1-30 16:36

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HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_4);

....

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef * htim)

{

        if(htim == &htim3)

        {

                //操作逻辑

        }

}

只看该作者 · 2023-1-30 16:36

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Stop_IT (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

关闭输出比较模式的中断，使用方法和函数14一样。

只看该作者 · 2023-1-30 16:38

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Start_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel, uint32_t *pData, uint16_t Length)

开启DMA模式的输出比较功能，此处的pData和长度，可以设置为数据数组为1和长度为1.

只看该作者 · 2023-1-30 16:38

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uint32_t pdata[1];

HAL_TIM_OC_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_4,pdata,1);

只看该作者 · 2023-1-30 16:41

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_OC_Stop_DMA (TIM_HandleTypeDef * htim, uint32_t Channel)

关闭DMA模式的输出比较功能。关闭DMA不需要属于四个参数。