[其他ST产品] STM32单片机智能手环 - 蓝牙手环 物联网

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DS18B20_Check

* 函数功能                   : 检测DS18B20是否存在

* 输    入         : 无

* 输    出         : 1:未检测到DS18B20的存在，0:存在

*******************************************************************************/

u8 DS18B20_Check(void)            

{   

        u8 retry=0;

        DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT         

        

        while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)

        {

                retry++;

                delay_us(1);

        };

        

        if(retry>=200)

                return 1;

        else 

                retry=0;

        

        while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)

        {

                retry++;

                delay_us(1);

        };

        if(retry>=240)

                return 1;         

        

        return 0;

}

 

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DS18B20_Read_Bit

* 函数功能                   : 从DS18B20读取一个位

* 输    入         : 无

* 输    出         : 1/0

*******************************************************************************/

u8 DS18B20_Read_Bit(void)                          // read one bit

{

        u8 data;

        DS18B20_IO_OUT();//SET PG11 OUTPUT

        DS18B20_DQ_OUT=0; 

        delay_us(2);

        DS18B20_DQ_OUT=1; 

        DS18B20_IO_IN();//SET PG11 INPUT

        delay_us(12);

        

        if(DS18B20_DQ_IN)

                data=1;

        else 

                data=0;         

        

        delay_us(50);  

        

        return data;

}

 

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DS18B20_Read_Byte

* 函数功能                   : 从DS18B20读取一个字节

* 输    入         : 无

* 输    出         : 一个字节数据

*******************************************************************************/

u8 DS18B20_Read_Byte(void)    // read one byte

{        

        u8 i,j,dat;

        dat=0;

        for (i=1;i<=8;i++) 

        {

                j=DS18B20_Read_Bit();

                dat=(j<<7)|(dat>>1);

        }                                                    

        return dat;

}

 

/*******************************************************************************

* 函 数 名         : DS18B20_Write_Byte

* 函数功能                   : 写一个字节到DS18B20

* 输    入         : dat：要写入的字节

* 输    出         : 无

*******************************************************************************/

void DS18B20_Write_Byte(u8 dat)     

{             

        u8 j;

        u8 testb;

        DS18B20_IO_OUT();//SET PG11 OUTPUT;

        for (j=1;j<=8;j++) 

        {

                testb=dat&0x01;

                dat=dat>>1;

                if (testb) 

                {

                        DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 1

                        delay_us(2);                            

                        DS18B20_DQ_OUT=1;

                        delay_us(60);             

                }

                else 

                {

                        DS18B20_DQ_OUT=0;// Write 0

                        delay_us(60);             

                        DS18B20_DQ_OUT=1;

                        delay_us(2);                          

                }

        }

}

/**

  * 函数功能: SW420震动模块传感器IO引脚初始化.

  * 输入参数: 无

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：引脚进行初始化

  *           

  */

void SW420_GPIO_Init(void)

{

   /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        

        /* 使能(开启)SW420引脚对应IO端口时钟 */  

  SW420_RCC_CLK_ENABLE();

   

  /* 设定SW420对应引脚IO编号 */

  GPIO_InitStruct.Pin = SW420_GPIO_PIN;  

  /* 设定SW420对应引脚IO操作速度*/

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  

  /* 设定SW420对应引脚IO为浮空输入模式 */

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

  /* 初始化SW420对应引脚IO */

  HAL_GPIO_Init(SW420_GPIO, &GPIO_InitStruct);

}



/**

  * 函数功能: 简单粗暴的延时函数

  * 输入参数: time；延时时间设置

  * 返 回 值: 无

  * 说    明：软件消抖

  */

static void SW420_ScanDelay(void)

{  

  uint32_t i,j;

  for(i=0;i<100;++i)

    for(j=0;j<1000;++j){ }               

}



/**

  * 函数功能: 读取引脚的状态

  * 输入参数：无

  * 返 回 值: SW420_HIGH：有震动；

  *           SW420_LOW：无震动

  * 说    明：无。

  */

SW420_State_TypeDef SW420_StateRead(void)

{

  /* 读取模块输出信号，若此时输出的是高电平 ，则进入下一步判断*/

  if(HAL_GPIO_ReadPin(SW420_GPIO,SW420_GPIO_PIN)==SW420_ACTIVE_LEVEL)

  {

    /* 延时一小段时间，消除抖动 */

    SW420_ScanDelay();

    /* 延时时间后再来判断引脚状态，如果还是高电平那么确实就是高电平 */

    if(HAL_GPIO_ReadPin(SW420_GPIO,SW420_GPIO_PIN)==SW420_ACTIVE_LEVEL)

    {      

       /* 扫描完毕，确定有震动，返回震动状态（高电平） */

      return SW420_HIGH;

    }

  }

  /* 无震动，返回无震动状态 */

  return SW420_LOW;

}

//查角色

u8 HC05_Get_Role(void)

{        

        u8 retry=0x0a;

        u8 temp,t;

        while(retry--)

        {

                HC05_KEY=1;

                delay_ms(5);

                u3_printf("AT+ROLE?\r\n");

                for(t=0;t<15;t++)//次循环用于等待hc05相应

                {

                        delay_ms(10);

                        if(USART3_RX_STA&0X8000)break;

                }        

                HC05_KEY=0;

                if(USART3_RX_STA&0x8000)

                {

                        temp=USART3_RX_STA&0x7fff;

                        USART3_RX_STA=0;

                        if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了

                        {

                                temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';

                                break;

                        }

                }

        }

        if(retry==0)temp=0xff;

        return temp;

}