前言
一堆堆的项目导致一直忙忙碌碌，项目才是实战的真理哈哈哈。在持续使用vscode+pio的方式开发STM32的时间里面，也肯定不是一帆风顺，总会遇到很多奇奇怪怪的问题，不过吧遇到了就记录下来，以便后面再遇到或者有朋友遇到了，也能找到个解决办法或者提供一些解决思路。
FreeRTOS的路径问题
之前的话，我一直将FreeRTOS当作一个固定库来使用，因此再pio的目录下，我将FreeRTOS的文件夹放在lib的文件夹下面，通过一些额外的路径添加后，其实编译起来是没问题的。但是我需要的不仅仅是这样，因为我希望我的项目，不仅仅只是在当前的板卡、或者说当前的MCU来使用，如果我每个项目、板卡都需要新建一个新的工程来，重新添加不一样的freeRTOS，那我就会觉得真的很耗时间，毕竟MCU不会真的这么少，穷出不断。会发现，像我这样的，需要多种板卡来的话，比如我是用的M0的，需要切换M4F的，那就会出现编译有问题。
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