vscode+platformIO开发STM32

只看该作者 · 2023-1-31 12:08

前言
在有一个完整的、可编译、可下载、可调试的单片机工程后，是否还有用到RTOS的场景，RTOS在嵌入式系统中占据重要地位，太多的应使用裸机+状态机的方式，即使当时能满足需求，但后面需要修改裸机、添加功能，就真的很难了。之前说过PIO本质上可以直接当作一个makefile，里面添加的东西几乎无异。

FreeRTOS的添加
STM32CubeMX生成FreeRTOS
在一个PIO的工程里面添加FreeRTOS并不是一件难事，更多是因为在ST的Lib里面有一个中间件，它已经帮你做好了很多适配，此处应该需要用到STM32CubeMX。

只看该作者 · 2023-1-31 12:12

FreeRTOS的配置，因人而已，不同的项目有不一样的需求，配置当然也不一样，这里自由发挥。

最后选择生成的时候，选择makefile的方式来生成。

只看该作者 · 2023-1-31 12:20

移植FreeRTOS进入PIO工程下
生成好之后，将FreeRTOS的内容复制到你的PIO工程下，在lib指定的目录下即可

只看该作者 · 2023-1-31 12:21

而我在这里新建了一个文件夹，为的是存放FreeRTOSConfig.h，FreeRTOS几乎可以移植在所有平台上，porttable里面存在支持很多类型的MCU文件，不同MCU环境在FreeRTOSConfig.h上的配置也不一样，这一点和PIO的.ini环境很适配，也就可以通过不同环境，加入不同的FreeRTOSConfig.h的路径来执行不一样的配置编译。

只看该作者 · 2023-1-31 12:21

头文件路径
万事俱备后，就是在工程下加入头文件路径

只看该作者 · 2023-1-31 12:22

程序移植
FreeRTOS上使用的Systick，当然也需要在程序上一起配置，由于使用了HAL库，还会有HAL的tick。

复制

void SysTick_Handler(void)

{

    HAL_IncTick();



#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )

  if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)

  {

#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */

  xPortSysTickHandler();

#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState == 1 )

  }

#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */

  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */



  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */

}

只看该作者 · 2023-1-31 15:46

需要加入相关头文件

复制

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "cmsis_os.h"

只看该作者 · 2023-1-31 15:47

demo
最后点灯？

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TaskHandle_t led_task_handler;



void led_task(void *parg) {



    while(1) {

      hal_led_toggle();

      vTaskDelay(500);

    }

}



int main() {



        HAL_Init();



    SYSTEM_INTI(); // System Clock init

        

        xTaskCreate(led_task, "led", 1024, NULL, 1, &led_task_handler);

        

        osKernelStart();

}