成熟Foc电机代码STM32f031C6
把原先的原理图，给整理了。
图中可以对比，对电路做了说明。
功能口的备注。
代码部分功能做了说明。
提供脑图文档说明。
文档包括：原理图，pcb，代码，软件运行说明文档。
STM32F0固件包。
硬件功能没有测试，需要测试的朋友可以打板测试。
软件要求，对stm32的IO配置，pwm刹车功能有一定的了解，电机算法可以借鉴，但要知道采样数据是哪里传递的，标志位一类的，不然应用会比较吃力。
硬件要求，知道比较器功能，自举电路的应用。
后期自己更改也方便。
以下功能：
转把，高中低三速。
刹车功能
助力功能
电子刹车功能
欠压检测
巡航功能
一键通
隐形限速
防盗功能
霍尔修复
自学习
故障显示
电机控制算法FOC，非STM32 电机库
电机驱动方式 SVPWM
文件 包含原理图，pcb，程序，电机驱动论文，软件。
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