STM32F427的timer能实现对正交编码信号的计数吗？

1万 · 2023-2-1 19:05

正交编码信号指的是两路相位相差90度的脉冲信号，在STM32F427的手册中说timer可以设置为quadrature encoder input功能，那么具体怎么实现？

1万 · 2023-2-1 19:08

例如我用timer2来实现这个功能，是不是要将timer2的两个通道都设置为该功能，并且在timer计数时是怎么计数的，是将两路脉冲信号的所有上下沿都计数吗？

1万 · 2023-2-1 19:10

Reference manual 18.3.12 Encoder interface mode应该写得很清楚了吧？

1万 · 2023-2-1 19:15

当设成Encoder模式时，TI1和TI2上接入编码器的A/B信号，信号组合起来当TIM的时钟，其相位关系决定TIM是增加还是减小。

1万 · 2023-2-1 19:16

图片Figure 168. Example of counter operation in encoder interface mode演示的很清楚啊。

1万 · 2023-2-1 19:20

这里的TI1和TI2是指定时器1和定时器2吗？

1万 · 2023-2-1 19:23

我看了手册，值说了TI1和TI2，整个芯片就只能输入一路的正交编码信号吗？

2万 · 2023-2-1 19:28

ti1和ti2在同一个定时器。高级定时器跟通用定时器都能做编码，实际还是要参考数据手册，看ti1和ti2的脚位有没有引出

1万 · 2023-2-1 19:30

设置好模式，配置好引脚，其它就交给定时器

1万 · 2023-2-1 19:33

同个定时器；整个芯片，没看过支持几路；2路最少吧；

1万 · 2023-2-1 19:35

Figure 134. General-purpose timer block diagram
TI1和TI2就是TIMx的CH1、CH2输入后的信号。能接几路，要看datasheet有几个支持encoder的timer，并查CH1和CH2引出了几组

1万 · 2023-2-1 19:37

能不能把手册发我一份？？

1万 · 2023-2-1 19:39

能够实现编码

1万 · 2023-2-1 19:44

030都可以

2万 · 2023-2-1 19:45

通过定时器实现的。

2万 · 2023-2-1 19:52

是不是需要配合io口啊单纯用timer不行吧

1万 · 2023-2-1 19:54

这个功能是什么功能呢

2万 · 2023-2-1 19:56

手册看清楚研究透彻就会懂。

1万 · 2023-2-1 20:00

请问什么是正交编码器

1万 · 2023-2-1 20:02

是需要边沿触发的吗