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[STM32F4]

MCP2515发送速度

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楼主
liusheng1998|  楼主 | 2023-2-2 15:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#有奖活动# #21ic问答# 目前使用的是泥人的一款MCP2515的芯片，上面配备的是8兆HZ的晶振，SPI主机是STM32F407的正点原子开发板。数据传输没问题，但是由于时钟8Mhz的限制，只能设置125kbps的CAN速率，并且发送报文的时间有点长，需要1000us，不知道是否是硬件原因。
对于MCP2515有了解的大佬 可以进来指点一下吗“？ QAQ[img][/img]
上图中 通道01 是开发板自带CAN ，通道2是mcp2515的报文发送，根据代码发送顺序，
数据写入SPIDR寄存器之后 应该立即有MCP2515进行CAN发送，但是实际显示的结果 第二条报文ID为60A确实在最后才收到，距离第一条报文的时间间隔为1000us。
当然这是在125kbps的情况下，

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沙发
liusheng1998|  楼主 | 2023-2-2 15:31 | 只看该作者
这是CAN分析仪接受的报文图示

截图.png (94.83 KB )

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板凳
liusheng1998|  楼主 | 2023-2-2 15:33 | 只看该作者
顶一下
有接触过这个款芯片的大佬吗，希望可以指教一下 谢谢了

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地板
liusheng1998|  楼主 | 2023-2-2 18:27 | 只看该作者
没有了解这个芯片的吗
求助

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5楼
eMaker| | 2023-2-3 09:30 | 只看该作者
liusheng1998 发表于 2023-2-2 15:33
顶一下
有接触过这个款芯片的大佬吗，希望可以指教一下 谢谢了 ...

MCP2515 CAN速率可以到1M，由于时钟8Mhz的限制，只能设置125kbps的CAN速率什么原因？

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评论
liusheng1998 2023-2-25 20:30 回复TA
@eMaker ：额 我也不太明白，除了配置波特率外，其他的配置我都没改变过， 
eMaker 2023-2-8 17:16 回复TA
@liusheng1998 ：我个人感觉和晶振的关系不大，电容选择不当确实会影响晶振的起振和动作，但按照数据手册推荐的参数，不在高低温极端环境下晶振动作基本没什么问题。反而是8Mhz条件下，显示无法配置500kbps，是不是F4的时钟配置或者MCP2515的驱动配置出现问题了。 
liusheng1998 2023-2-5 17:08 回复TA
你好，我的意思是 我根据 计算软件配置的 500kpbs 接收的结果全是错误帧，并且 该计算软件 在8Mhz条件下，显示无法配置500kbps。 然后我换了16Mhz的晶振 但是目前没换匹配的电容，所以也没有成功， 但是目前16mhz 可以配置125kbps，但是有个问题就是会重复发送， 我怀疑还是电容的问题。 
6楼
liusheng1998|  楼主 | 2023-2-5 17:09 | 只看该作者

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评论
liusheng1998 2023-2-19 19:51 回复TA
@eMaker ：这个是没问题的。问题还是重发呢 
eMaker 2023-2-8 17:18 回复TA
@liusheng1998 ：你现在的数据一直是01，你改成其他的数据试试，看看是否同样正确。 
liusheng1998 2023-2-5 17:11 回复TA
这就是 16mhz 没有换电容的时候 外扩芯片CAN通道的输出结果。 可以看到 初始有错误帧，后面是正常报文，但是重复发送不止！ 
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