本帖最后由 rock00210 于 2023-2-7 10:45 编辑
LKS32MC037E开发板评测+板子介绍
总体来说板子做工可以，底板接口如下图：
主电源用接线螺丝接线，有电机输出，霍尔传感器接口，串口，调速口，电位器调速，复位按键等等，比较方便实用，底板和MCU板之间用排针连接，便于更换不同的MCU板，设计比较人性化。
但还有些不足，实物主电源板子上未标注正负极，只能用万用表来区分，两排排针无P1和P2丝印标识，不好区分P1和P2。
MCU板上也是没有P1和P2的丝印标识，MCU板和底板之间最好能做防错，防止拔下来之后插错。
本次主要演示流水灯，D1----P0.4，D2----P0.5，D3----P0.6，D4----P0.7，D5----P0.8。下载器兼供电。
主程序如下：
int main(void)
{
Hardware_init(); /* 硬件初始化 */
for (;;)
{
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_4); /* LED 全灭*/
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_8);
delay_ms(500); /* 延时20ms*/
GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_4); /* LED1 亮*/
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_4);
GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_5); /* LED2 亮*/
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_5);
GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6); /* LED3 亮*/
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6);
GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7); /* LED4 亮*/
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7);
GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_8); /* LED5 亮*/
delay_ms(500);
}
}
通过调整delay_ms(500);的时间来调整流动时间。
同时需要对用到的GPIO初始化，程序如下：
voidHardware_init(void)
{
__disable_irq(); /* 关闭中断中断总开关 */
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 开启写使能*/
IWDG_DISABLE(); /* 关闭独立看门狗使能*/
FLASH_CFG |= 0x00080000; /* FLASH 预取加速使能*/
delay_init(48); /* 延时函数初始化时钟48MHz*/
GPIO_init(); /* GPIO初始化 */
delay_us(100); /* 延时等待硬件初始化稳定 */
__enable_irq(); /* 开启总中断 */
}
voidClock_Init(void)
{
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 解除系统寄存器写保护 */
SYS_VolSelModule(1); /* 0: 3.3V ; 1: 5.0V*/
SYS_AFE_REG0 |= BIT15; /* BIT15:PLLPDN */
SoftDelay(100); /* 等待PLL稳定*/
SYS_CLK_CFG = 0x000001ff; /* BIT[9:8]:0: CLK_HS,1:PLL,2:LRC,3:LRC
| BIT[7:0]CLK_DIV | 0x1ff对应48M时钟 */
}
voidSystemInit(void)
{
Clock_Init(); /* 时钟初始化 */
}
voidGPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
/* P0.9*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*输出模式*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /*不上拉*/
GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);
}
具体的程序兼附件。
最近比较忙，关于电机以后有时间再评测。
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