#申请原创# 开发板LKS32MC037E已收到有段时间了，前段时间尝试采用MCPWM方式去驱动尼得科无刷直流电机，带霍尔接口的。电机一直原地抖动，并未能转动起来，手里要有台示波器就好了。今天星期六，也是来年工作的第一个周末，先来分享一下简单的点灯测试。
LKS32MC037E开发套件包含MCU板+功率底板，这款MCU搭建32位Cortex-M0内核，主频48MHz，采用SSOP24封装，工业级工作温度范围，适用于有感BLDC、无感BLDC、有感FOC、无感FOC及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系统。也可适用于数字电源控制系统。LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0支持DC7~24V输入，DC24V时功率在80W以下，可实现无感方波、有感或无感FOC控制，支持按键启停和模拟电位器调速，FG输出，串口通讯等功能。开发板的系统资源框图如下：
“LKS_EVB_MVPOWPRE_V2.0”板子的PCB点位图如下，可以大致得了解各接口的布局。
从官网：https://www.linkosemi.com/LKS03x/list.aspx可以获取关于LKS32MC037E的开发资源包（包括基于Keil的pack包）。电脑中已经装好Keil，只需将下载好的“Linko.LKS03x.1.0.6.pack”文件，双击打开并安装，后续打开官方提供的demo例程即可选择工程对应的MCU型号。
此次实验意在点亮LED2，接下来我们根据官方提供的资料，找出LED2与MCU板上的LKS32MC037E连接管脚。
由此可见，只需要将P1.4管脚输出高电平则LED2灯被点亮，P1.4管脚输出低电平则LED2熄灭。在GPIO参考例程中，简单修改即可点亮LED2.
#include "lks32mc03x_lib.h"
#include "hardware_init.h"
#include "delay.h"
void Hardware_init(void)
{
__disable_irq(); /* 关闭中断 中断总开关 */
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 开启写使能*/
IWDG_DISABLE(); /* 关闭独立看门狗使能*/
FLASH_CFG |= 0x00080000; /* FLASH 预取加速使能*/
delay_init(48); /* 延时函数初始化时钟48MHz*/
GPIO_init(); /* GPIO初始化 */
delay_us(100); /* 延时等待硬件初始化稳定 */
__enable_irq(); /* 开启总中断 */
}
void Clock_Init(void)
{
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83; /* 解除系统寄存器写保护 */
SYS_VolSelModule(1); /* 0: 3.3V ; 1: 5.0V*/
SYS_AFE_REG0 |= BIT15; /* BIT15:PLLPDN */
SoftDelay(100); /* 等待PLL稳定*/
SYS_CLK_CFG = 0x000001ff; /* BIT[9:8]:0: CLK_HS,1:PLL,2:LRC,3:LRC
| BIT[7:0]CLK_DIV | 0x1ff对应48M时钟 */
}
void SystemInit(void)
{
Clock_Init(); /* 时钟初始化 */
}
void GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
/* P1.4*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /*输出模式*/
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /*不上拉*/
GPIO_Init(GPIO1, &GPIO_InitStruct);
GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 灭*/
}
void SoftDelay(u32 cnt)
{
volatile u32 t_cnt;
for (t_cnt = 0; t_cnt < cnt; t_cnt++)
{
__nop();
}
}
#include "delay.h"
#include "lks32mc03x_lib.h"
static u32 fac_us = 0;
static u32 fac_ms = 0;
void delay_init(u32 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=~(1<<2); //SYSTICK使用外部时钟源，1/8 HCLK
fac_us=SYSCLK/8; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用,每产生1us，需要多少次数，因为是通过一个计数寄存器计时的。
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
void delay_xms(u32 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{
#if 1
u8 repeat=nms/540; //这里用540,是考虑到某些客户可能超频使用,
//比如超频到248M的时候,delay_xms最大只能延时541ms左右了
u16 remain=nms%540;
while(repeat)
{
delay_xms(540);
repeat--;
}
if(remain)delay_xms(remain);
#else
u32 t_cnt;
for(t_cnt = 0; t_cnt < nms*1000; t_cnt++)
{
__nop();
}
#endif
}
#include "lks32mc03x_lib.h"
#include "hardware_init.h"
#include "delay.h"
int main(void)
{
Hardware_init(); /* 硬件初始化 */
for (;;)
{
GPIO_SetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 亮*/
delay_ms(300); /* 延时20ms*/
GPIO_ResetBits(GPIO1, GPIO_Pin_4); /* LED2 灭*/
delay_ms(300);
}
}
程序下载到MCU后，然后将蜂鸣器连接到MCU板上P1排针上的1、2管脚上，按一下RESET键，重启开发板，则会发现LED2点亮的同时，蜂鸣器报警声响起。此次简单的点灯测试就到此结束，感谢凌鸥提供的板子，至于电机驱动功能评测部分，工程中还需要针对电机类型进行调试，参考例程的注释比较专业，没有接触过工业电机应用行业的开发者，理解起来还是比较吃力的，后续有时间调试再评测电机应用方面的测试效果。
LKS32MC037E点LED2与鸣蜂鸣器
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