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[LKS32 软件] 凌鸥新能源车载空调压缩机方案测评

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 楼主| 芯之所向 发表于 2023-2-4 22:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 芯之所向 于 2023-2-4 22:54 编辑

#申请原创# 0b6e62a51a72bfe78c0e809433b57170
凌鸥新能源车载空调压缩机方案测评
在新能源汽车行业蓬勃发展的环境下,各大车厂对车规级芯片需求也日益旺盛,并且国外车规芯片价格增长、不定的交期也越来越引发国内客户的不满情绪,在这样的大背景下,国内市场迫切需要一款满足性能、供货稳定、价格便宜的国产车规芯片做替代。南京凌鸥于2015年成立,是一家专门做运动控制的芯片设计公司,在电动自行车、电动工具、风扇灯、吸尘器等应用具有完备的软件和硬件方案,芯片型号多达几十种,满足各类电机控制需要。其中车规级芯片有不带预驱芯片的LKS32MCAT085C8Q9(简称AT085)和带6N型号预驱芯片的LKS32MCAT085C8Q9两种,汽车压缩机方案选择的不带预驱的AT085型号,文章主要介绍凌鸥新能源车载压缩机方案的应用和控制效果。
一、方案优势:
1,芯片性能优势:
芯片型号为LKS32MCAT085C8Q9的车规级MCU,通过AEC-Q100认证,工作温度为-40℃~125℃;
Cortex-M0内核,系统时钟频率可达96MHz;并集成电机控制专用DSP模块,包括除法、正余弦、反正切、开方运算,极大提高电机控制算法执行效率;
1个12位SAR 的ADC模块,3Mpsp采样转换速率,48MHz工作频率,最多支持20个采样通道选择;
精准电机控制模块MCPWM,可同时输出4对互补、死区可调的PWM波,并与ADC模块联动,可根据需要灵活调整ADC采样时刻;
1路12位DAC以及两路比较器,结合MCPWM模块做硬件过流保护;
内置4路差分运算放大器,可满足同时满足三电阻采样方式和母线电流采样;
64kFlash和8kRAM,满足电机控制和数据存储需要;
两个16位和两个32位通用定时器;
一个CAN模块,一个DMA模块,两个串口等资源,芯片有48个引脚,可满足绝大部分功能要求。
2,凌鸥车载空调压缩机方案完美解决以下控制难点:
(1)重载起动,在0.3/1.8MPa条件下,压缩机可以正常启动,不失败,无明显杂音;
(2)带载运行转速稳定,满足1000r/min以上转速带载能力达到0.2/2.8MPa;1000r/min带载到2.0Mpa,并保持转速稳定,全速范围转速误差不超过1%。
该方案具备电流环、速度环、功率环控制模式,支持弱磁控制;能兼容单电阻、双电阻和三电阻采样方式;具有调试参数少,控制性能高的特点,便于项目调试和方案推广。
3,方案具备完善的保护功能:
(1)过、欠压保护;
(2)软、硬件过流保护;
(3)三相不平衡保护;
(4)起动异常保护;
(5)通讯故障保护;
(6)过功率保护;
(7)过温保护。
二、方案参数设置:
1,电机参数:
额定工作电压350V;
额定电流30A;
额定转速6000r/min;
电机极对数:4 ;
相电阻0.375Ω;
D轴电感:2.95mH;
Q轴电感:4.23mH;
当前方案采用双电阻采样方式,和恒转速控制方式,具体设置如下:
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图1 电机参数设置
由于压缩机特殊结构(转子不便旋转),导致电机电感和反电动势常数测量不准确,实际调试过程中可根据运行效果对其进行微调。
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图2 选择速度环控制
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图3 弱磁电流最大值设置
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图4 电流输出限幅值设置
三、原理图设计
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图5 LKS32MCAT085C8Q9外围电路
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图6 三相逆变桥电路

图7 PWM信号驱动电路
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图8 相电流采样电路
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图9 母线电流采样和硬件过流保护电
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图10 压缩机控制器实物图
四、实际控制效果
下面是截取的起动和带载运行状态下的相电流波形:
1,轻载起动相电流波形:
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图10 轻载相电流波形
2,带载起动相电流波形:
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图11 1.0Mpa(左)和1.8Mpa(右)带载起动相电流波形
上述相电流波形变换平滑、均匀,重载起动平稳无异响,带载运行平稳,得到客户肯定。


打赏榜单

21小跑堂 打赏了 100.00 元 2023-02-06
理由:恭喜通过原创审核!期待您更多的原创作品~

评论

我的车正好这个月空调压缩机坏了  发表于 2023-3-22 08:40
方案介绍,开发痛点介绍均较为完善,硬件设计美观,实现的电流波形较好,感谢凌欧助力工程师解决开发困局。  发表于 2023-2-6 15:17
caigang13 发表于 2023-2-6 08:21 来自手机 | 显示全部楼层
还设计了电路板,支持。
NIMIJACK 发表于 2023-2-8 18:04 | 显示全部楼层
1.额定电流30A:  这个额定电流一般是指母线电流吧?一般7A。最大相电流才有30A那么大。
2.能否2.0Mpa启动?现在一般都要求2.0MPA启动了,看你的启动波形是0速启动的,没有开环拖动,是用了磁链观测器吗?
3.电机控制效率能做到多少?
谢谢!
七毛钱 发表于 2023-2-14 10:41 来自手机 | 显示全部楼层
有具体应用案例吗
七毛钱 发表于 2023-2-14 10:41 来自手机 | 显示全部楼层
这个方案整体看着还是挺不错的
便携手到老 发表于 2023-2-16 13:35 | 显示全部楼层
这个方案整体来看,还是很不错的。
便携手到老 发表于 2023-2-16 13:35 | 显示全部楼层
这个方案整体来看,还是很不错的。
单片小菜 发表于 2023-2-16 14:30 | 显示全部楼层
这个板子的原理图,可以分享一下吗?
 楼主| 芯之所向 发表于 2023-2-20 10:05 | 显示全部楼层
NIMIJACK 发表于 2023-2-8 18:04
1.额定电流30A:  这个额定电流一般是指母线电流吧?一般7A。最大相电流才有30A那么大。
2.能否2.0Mpa启动? ...

您好,解释一下,这里的额定电流指的是相电流有效值,母线电流最大能到8-9A;可以2.0Mpa起动(实测2.3Mpa起动都是可以的),不是磁链观测器;控制效率还没哟具体测试。
 楼主| 芯之所向 发表于 2023-2-20 10:07 | 显示全部楼层
单片小菜 发表于 2023-2-16 14:30
这个板子的原理图,可以分享一下吗?

不好意思,暂时不能开放。
 楼主| 芯之所向 发表于 2023-2-20 10:09 | 显示全部楼层
七毛钱 发表于 2023-2-14 10:41
有具体应用案例吗

终端客户已经在测试了,目前效果还不错。
NIMIJACK 发表于 2023-2-27 17:52 | 显示全部楼层
芯之所向 发表于 2023-2-20 10:05
您好,解释一下,这里的额定电流指的是相电流有效值,母线电流最大能到8-9A;可以2.0Mpa起动(实测2.3Mpa ...

我之前也测试过自己做的空调压缩机板子,干到2.5mpa启动,  媲美英飞凌方案和Ti方案
单片小菜 发表于 2023-3-22 12:40 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享不错的,很棒!
便携手到老 发表于 2023-3-22 12:46 | 显示全部楼层
现在白色家电,成本要求的越来越苛刻了。
自己的灌饼 发表于 2023-3-22 18:03 | 显示全部楼层
可以分享一下源码吗?
真爱吴迪迪 发表于 2023-3-22 18:09 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享,不错的方案。
iamrookie 发表于 2023-3-27 13:41 | 显示全部楼层
--> LKS32MCAT085C8Q9的车规级MCU,通过AEC-Q100认证,工作温度为-40℃~125℃

     规格书上没写是哪个grade的认证,上段文字是代表有取得 grade 1 的认证吗?
     自己认证的吗? 还是委托第3方认证? 官网也没看到证书证明?


鸥芯电驱港港 发表于 2023-3-28 09:16 | 显示全部楼层
iamrookie 发表于 2023-3-27 13:41
--> LKS32MCAT085C8Q9的车规级MCU,通过AEC-Q100认证,工作温度为-40℃~125℃

     规格书上没写是哪个gra ...

您好,是grade 1认证,我们是委托第3方认证的哦,如果有需要看证书可以联系我们。
huxiaoping 发表于 2023-3-31 23:26 | 显示全部楼层
芯之所向 发表于 2023-2-20 10:05
您好,解释一下,这里的额定电流指的是相电流有效值,母线电流最大能到8-9A;可以2.0Mpa起动(实测2.3Mpa ...

看样子是凌欧官方开放的方案基础上做的,MRAS估算器?
豌豆爹 发表于 2023-4-4 14:46 | 显示全部楼层
这个论坛人才辈出啊,一进来全是原创打赏的
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