STM32F103系列jtag编程端口作为普通IO口使用问题

只看该作者 · 2023-2-6 09:48

ST-LINK编程时遇到一个问题是SWDIO引脚，SWCLK引脚用做普通IO口无法控制端口状态。端口一直有个0.9V 左右的电压输出拔掉编程口也控制不了。

有没人遇到类似情况是否初始化需要设置什么？高手有在吗！急！！！在线等

只看该作者 · 2023-2-7 14:14

应该是没有配置好吧，好像有一段语句，让芯片失能SWDIO和SWCLK引脚。

只看该作者 · 2023-2-7 14:15

和程序有关系，但是建议不要用这个引脚当普通IO

只看该作者 · 2023-2-7 14:16

禁用调试功能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); //全功能SW+JTAG，禁用JTRST，PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); //完全禁用SW+JTAG，PA13、PA14、PA15、PB3、PB4可用

SWJ调试端口，只能使用以上3种重映射方法，不可对单独引脚设置。

只看该作者 · 2023-2-7 14:17

SWJ调试端口设置成普通I/O口程序

/* 禁用 JTAG，PB3、PB4、PA15重定义为普通IO */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能PA和PB端口时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE ); //配置复用时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//启用SW，禁用JTAG，PA15、PB3、PB4可用

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_3; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化

只看该作者 · 2023-2-11 16:28

应该是没有配置好

1万 · 2025-4-6 07:36

看起来问题出在 JTAG/SWD 的引脚复用上。STM32F1系列的 SWDIO 和 SWCLK 默认是作为调试接口使用的，在使用它们作为普通 IO 口之前，需要先关闭调试接口。

1万 · 2025-4-6 07:37

可以通过设置 RCC_APB2ENR 寄存器，关闭调试端口，或者在 SysTick 配置之前，执行 DBGMCU->CR &= ~DBGMCU_CR_DBG_SLEEP; 来禁用调试接口。

1万 · 2025-4-6 07:39

我遇到过类似的问题，最后是因为调试接口未被禁用，导致这两个引脚无法作为普通 IO 使用。可以尝试在代码里显式禁用调试接口。

1万 · 2025-4-6 07:40

你可以试试在 STM32CubeMX 中，设置正确的引脚复用模式，确保没有启用 JTAG 或 SWD 模式。

1万 · 2025-4-6 07:41

在代码中通过 HAL_GPIO_DeInit() 禁用这些引脚的调试功能，或者通过 GPIO_Init() 重新配置它们为普通 IO。确保在使用之前调试端口已经完全关闭。

1万 · 2025-4-6 07:43

还要检查下 SWDIO 和 SWCLK 是否被其他功能占用，比如说 SWD 或 JTAG 相关的外设。如果这些端口被占用，就需要修改它们的复用设置。

1万 · 2025-4-6 07:44

另一个常见的错误是，在关闭 JTAG 后，需要确保没有对这些引脚进行任何调试操作。可以通过 HAL_DBGMCU_DisableDebug 或类似函数彻底禁用调试。

1万 · 2025-4-6 07:45

如果拔掉编程口之后还无法控制引脚状态，可能是因为 STM32 处于某种特殊的模式下，比如调试模式或系统锁定。可以检查一下系统的启动和复位流程。

1万 · 2025-4-6 07:47

可以查看 STM32 的调试相关文档，确认是否在复位时正确设置了调试接口的状态。SWDIO 和 SWCLK 默认情况下会占用这些端口，所以需要明确地配置。

1万 · 2025-4-6 07:48

你可以先尝试在调试接口配置完成后，清空 AFIO_MAPR 寄存器中的相应位，确保不再使用 JTAG 或 SWD 的功能。