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前言
STM32：意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品，32位单片机。 ESP32：乐鑫公司 2017 年开发的产品，和 STM32、GD32 不同，ESP32 主要面向物联网领域，支持功能很多，但引出 GPIO pin 脚很少，因此大多数 GPIO 都有很多复用功能。出厂就集成蓝牙、WiFi 等物联网必备功能，板子也很小，适合物联网。
ESP32和STM32
ESP32 是乐鑫公司推出的一款采用两个哈佛结构 Xtensa LX6 CPU 构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和／或指令总线上。
相比于 STM32 的一个大家族，ESP32 虽然也代表一个系列，但目前来说，这个系列的成员还是比较少的，我们看下：
资源如下：
功能框图如下：
模块（非芯片）的引脚分布如下：
ESP32 这个模块的 IO 并不多，估计也就 30 个左右（芯片有34个，但是模块中外接 FLASH 用掉了一些）。但是你会发现它有几个特点： 1、集成了非常多的外设接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。IO 数量有限，所以基本上每个 IO 都有多个功能。 2、片内flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模块上直接挂了一个4MB的flash。 3、速度快！虽然外接晶体的频率只有40MHZ，但通过内部主频可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，运算能力高达600MIPS。 4、有WIFI和蓝牙！当前两者不能同时使用。
总结 STM32 和 ESP32 基本是有各自不同的定位。 ESP32 偏向体积小巧、速度超快、功能强大，通过WIFI接入网络，专门为物联网而生，因此 ESP32 也是很有前景的。 而 STM32 偏向管脚丰富、功能全面，虽然没有WIFI和蓝牙，速度也没有 ESP32 快，但是可以通过网口接入网络，可以控制更多的外设，为消费电子和工业控制而生。
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