[其他ST产品] stm32八路红外循迹小车

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 楼主| cr315 发表于 2023-2-9 09:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32f103c8t6八路红外循迹小车
使用库函数制作,支持红外循迹,光电测速,直线判断,可以识别岔路口
将爱藏于深海 发表于 2023-2-27 21:32 | 显示全部楼层
没问题的啊,现在STM32的性能是完全可以的
未说出口的像你 发表于 2023-2-27 22:34 | 显示全部楼层
你这个就是传感器堆叠呗
温室雏菊 发表于 2023-2-27 23:18 | 显示全部楼层
现在很多智能小车都是支持这些功能的
月亮一键变蓝 发表于 2023-2-28 05:08 | 显示全部楼层
期待楼主的作品,直线判断有些难做的哦
白马过平川 发表于 2023-2-28 06:21 | 显示全部楼层
我记得有些做直线判断,还用到了电磁的方式实现的,这个比较高端
捧一束彼岸花 发表于 2023-2-28 07:16 | 显示全部楼层
如果要是新手的话,其实建议使用cubemx了,现在大家都在用cubemx,比较好配置
西洲 发表于 2023-2-28 09:26 | 显示全部楼层
八路的红外循迹啊,用的是外部中断触发的方式吗?
在曼谷的春 发表于 2023-2-28 10:36 | 显示全部楼层
看起来还不错呢,还可以加个显示屏之类的
她已醉 发表于 2023-2-28 11:17 | 显示全部楼层
光电测速这个咋做啊?准不准确啊,测得的结果
故意相遇 发表于 2023-2-28 13:42 | 显示全部楼层
岔道口这块我想知道是咋做的?有图像识别之类的吗?
万图 发表于 2024-5-1 07:28 | 显示全部楼层

电流若是偏大就会直接导致器件烧毁
Uriah 发表于 2024-5-1 08:31 | 显示全部楼层

人体具有300PF的等效电容
帛灿灿 发表于 2024-5-1 10:27 | 显示全部楼层

从而达到对电子设备进行静电保护
Bblythe 发表于 2024-5-1 11:30 | 显示全部楼层

齐纳二极管的缺点是不如TVS快
周半梅 发表于 2024-5-1 13:26 | 显示全部楼层

就是因为它的作用就是在电子产品设备受到雷击浪涌与ESD静电放电或者其他瞬态电压时
Pulitzer 发表于 2024-5-1 14:29 | 显示全部楼层

这方便一般可以使用底涂的方式来改善
童雨竹 发表于 2024-5-1 16:25 | 显示全部楼层

正常信号一般达不到导通电压
Wordsworth 发表于 2024-5-1 17:28 | 显示全部楼层

在电子电路中电容一端接电阻
Clyde011 发表于 2024-5-1 18:31 | 显示全部楼层

VHumanBody为 8kV
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