本项目以CH32V307单片机为核心，控制UWB测距模块发出UWB信号，利用TOA测量两个测距模块之间的间距，并将测量结果显示于OLED显示器。
一、硬件电路设计
该系统的连接框图如上所示。
以CH32V307为控制核心，利用IIC总线连接OLED显示屏。利用串口2连接UWB基站，UWB基站利用UWB信号与UWB标签进行无线通信。
二、软件电路设计
该系统采用FreeRTOS操作系统，系统架构如下所示。
任务1用来进行显示界面的刷新。为防止基础显示界面出现混乱，每隔10s，对界面进行一次刷新。
任务3用来想UWB模块发送测距指令。
UWB发出测距指令后，会自动计算两个UWB模块之间的间距，并以串口形式放给单片机。单片机用来判断数据是否接收完毕，并对距离进行计算，同时显示于OLED。
三、运行结果
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