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[技术问答]

将non-os sample 代码放到FreeRTOS里面不能动

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楼主
两只袜子|  楼主 | 2023-2-9 15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Non-os的驱动不能直接放os里面，动不了的。如果是FreeRTOS，可以上网下载FreeRTOS介绍文档，讲的很详细。   
基本问题应该是没有设定中断优先级。FreeRTOS里面有个宏configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
       中断优先级不能大于它：
NVIC_SetPriority(CAN0_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY + 1);
另外需要加一些锁之类的，多个thread和中断共享的变量需要加互斥

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沙发
weifeng90| | 2023-2-10 08:10 | 只看该作者
都说了是non-OS sample

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