本帖最后由 18826924209 于 2023-2-10 17:18 编辑
以前对雅特力的MCU就有关注，有于使用其它牌子的MCU进行开发，就一直没有机会对雅特力MCU进行测试。
这次收到了一块雅特力的开发板，就做了一些测试。
1. 运行速度
这款MCU，Cortex M4的内核, 200MHz的主频，速度比目前大多用来做电机控制的MCU快2倍以上。
看了它的资料，它还内建FPU浮点运算单元和DSP数字信号处理，这次还没对这两个功能进行使用测试。
不过，就200MHz的频率，对常用的电机控制来说，已经足够快了。
我们目前使用其它牌子的MCU做电机控制，由于最高只有72MHz，只好在编程上用汇编语言，以提高程序的执行速度。
使用这款MCU，就可以用C语言来开发，在算法速度都能满要求，除了一些对控制精度要求很高的场合。如果这样，就要用到它的FPU。
2. A/D转换速度
F413有2个12位A/D转换器，而且速度很快，0.5us的转换时间。这在电机驱动中，对三相电流的实时采样很关键。
速度快，就容易控制，在窗口期可以方便的进行换向。觉得这是这款芯片的优点。
3. PWM
F413有2个16位带死区控制和刹车功能。这对电机控制来说，比较方便，多了一层保护，特别是在调试时，更加好调试。
目前只是对电机控制的一些功能进行了测试，后期还会进行更多的测试。
总的来说，这款MCU还是比较适合对电机驱动进行控制的。是一款值得在产品中应用的MCU。
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