发新帖本帖赏金 20.00元(功能说明)我要提问
返回列表
打印
[开发工具]

关于使用GPIO_ReadPin库函数读取按键状态无效问题的解决方法

[复制链接]
1572|5
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
xld0932|  楼主 | 2023-2-11 13:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
易码魔盒, GPIO_ReadPin
本帖最后由 xld0932 于 2023-2-11 15:02 编辑

#申请原创#   @21小跑堂


开发环境：

1.电脑上安装的是从新定义官网下载的易码魔盒：EasyCodeCube_RDSV3.2.5_20230105.rar

2.硬件环境使用NBK-RD8x3x核心板 + NBK-EBS002基础功能扩展板

3.调试下载器使用RD LINK PRL


问题描述：

通过开发板上的丝印描述LED灯的L1和L2分别对应的MCU控制引脚是P46和P47，KEY按键的K1和K2分别对应的MCU控制引脚为P36和P54，通过调用库函数对其进行初始化配置后，实现按键按下时对应的LED点亮，按键释放时对应的LED灯熄灭的功能，但在实现操作过程中，按键按下和释放其LED灯都没有反应；

问题分析：
1.LED初始化配置是否有问题？
LED灯初始化及验证代码如下:
复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void LED_Init(void)

{

#if   defined (NBK_RD8x3x)

    /* D2->P01 */

    GPIO_Init(GPIO0, GPIO_PIN_1, GPIO_MODE_OUT_PP);

    GPIO_WriteLow(GPIO0, GPIO_PIN_1);

#elif defined (NBK_EBS001)

#elif defined (NBK_EBS002)

    /* L1->P46 */

    GPIO_Init(GPIO4, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_OUT_PP);

    GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_6);<p>

    /* L2->P47 */

    GPIO_Init(GPIO4, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_OUT_PP);

    GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_7);

#elif defined (NBK_EBS003)

#endif

}

将如下验证代码程序烧录到开发板后，LED可以正常的亮灭翻转显示，说明LED灯初始化配置和控制是OK的；
复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    uint32_t i = 0;

    BSP_Init();

    while (1)

    {

        GPIO_TogglePin(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        GPIO_TogglePin(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        for (i = 0; i < 120000; i++)

        {

        }

    }

}

2.KEY初始化配置是否有问题？
KEY初始化代码如下所示：
复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void KEY_Init(void)

{

#if   defined (NBK_RD8x3x)

#elif defined (NBK_EBS001)

#elif defined (NBK_EBS002)

    /* K1->P36 */

    GPIO_Init(GPIO3, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU);

    /* K2->P54 */

    GPIO_Init(GPIO5, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU);

#elif defined (NBK_EBS003)

#endif

}

实现上述功能的代码如下所示：

复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    uint32_t i = 0;

    BSP_Init();

    while (1)

    {

        /* K1:P36 */

        if (SET == GPIO_ReadPin(GPIO3, GPIO_PIN_6))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        /* K2:P54 */

        if (SET == GPIO_ReadPin(GPIO5, GPIO_PIN_4))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

    }

}

现在还不确定问题是出在KEY初始化配置还是读取按键状态的驱动函数上，导致了我们想要的功能一下没有实现，所以我们进行了如下的实验：先不通过驱动函数来读取按键的状态，而是直接通过P36和P54这两个引脚直接读取，功能代码如下所示：

复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    uint32_t i = 0;<p>

    BSP_Init();</p>

    while (1)

    {

        /* K1:P36 */

        if (0 != P36)   //(SET == GPIO_ReadPin(GPIO3, GPIO_PIN_6))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        /* K2:P54 */

        if (0 != P54)   //(SET == GPIO_ReadPin(GPIO5, GPIO_PIN_4))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

    }

}

此时KEY控制LED显示的功能竟让显示正常了，这下就说明，问题出在了GPIO_ReadPin这个底层驱动函数上了……


3.分析底层驱动函数
GPIO_ReadPin底层驱动函数实现如下所示：

复制
/**************************************************

*函数名称:BitStatus GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint8_t PortPins)

*函数功能:读GPIO口管脚Pxy的值

*入口参数:

GPIO_TypeDef:GPIOx:待操作的GPIO口

GPIO_Pin_TypeDef:PortPins:选择GPIO口管脚Pxy（uint8_t作为入参，方便进行位或操作）

*出口参数:

BitStatus:返回Pxy的值

**************************************************/

BitStatus GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint8_t PortPins)

{

  BitStatus TempBitstatus;

  /* 选择需要操作的GPIO */

  switch(GPIOx)

  {

    case GPIO0:

      TempBitstatus = (P0 & PortPins);

    case GPIO1:

      TempBitstatus = (P1 & PortPins);

    case GPIO2:

      TempBitstatus = (P2 & PortPins);

#if defined(RD8G36x) || defined(RD8G37x) || defined(RD8T36x) || defined(RD8T37x)

    case GPIO3:

      TempBitstatus = (P3 & PortPins);

    case GPIO4:

      TempBitstatus = (P4 & PortPins);

#endif

#if defined(RD8G36x) || defined(RD8G37x) || defined(RD8T36x) || defined(RD8T37x) || defined(RD8G05x) || defined(RD8T05x)

    case GPIO5:

      TempBitstatus = (P5 & PortPins);

#endif

    default:

      TempBitstatus = RESET;

  }

 if(TempBitstatus != RESET)

    return SET;

  else

    return RESET;

}

我们可以看到程序的实现部分是通过相应的GPIO端口与对应的PIN引脚宏定义进行与操作，最后判断与的结果来返回当前引脚的电平状态，但程序中使用了CASE语句，但没有对应的BREAK语句，这就导致了只要某一个CASE一但满足条件，那它后面的所有CASE语句都会执行一变，我要读取GPIO3，它却读取了GPIO3\GPIO4\GPIO5对应引脚的状态，最后执行到了default，也就是说，不管我要读取哪个端口引脚的电平状态，都会执行到default这边去处理，所以这就是导致这个函数出错的原因了……


4.修正底层驱动程序BUG
修改后的GPIO_ReadPin函数具体实现如下所示：

复制
/**************************************************

*函数名称:BitStatus GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint8_t PortPins)

*函数功能:读GPIO口管脚Pxy的值

*入口参数:

GPIO_TypeDef:GPIOx:待操作的GPIO口

GPIO_Pin_TypeDef:PortPins:选择GPIO口管脚Pxy（uint8_t作为入参，方便进行位或操作）

*出口参数:

BitStatus:返回Pxy的值

**************************************************/

BitStatus GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef GPIOx, uint8_t PortPins)

{

  BitStatus TempBitstatus;

  /* 选择需要操作的GPIO */

  switch(GPIOx)

  {

    case GPIO0:

      TempBitstatus = (P0 & PortPins); break;

    case GPIO1:

      TempBitstatus = (P1 & PortPins); break;

    case GPIO2:

      TempBitstatus = (P2 & PortPins); break;

#if defined(RD8G36x) || defined(RD8G37x) || defined(RD8T36x) || defined(RD8T37x)

    case GPIO3:

      TempBitstatus = (P3 & PortPins); break;

    case GPIO4:

      TempBitstatus = (P4 & PortPins); break;

#endif

#if defined(RD8G36x) || defined(RD8G37x) || defined(RD8T36x) || defined(RD8T37x) || defined(RD8G05x) || defined(RD8T05x)

    case GPIO5:

      TempBitstatus = (P5 & PortPins); break;

#endif

    default:

      TempBitstatus = RESET;           break;

  }

  if(TempBitstatus != RESET)

    return SET;

  else

    return RESET;

}

5.再次验证问题功能是否正常
在修改了底层的GPIO_ReadPin函数BUG后，将main函数的实现修改为如下所示，使用库函数来进行功能实现，经运行后发再功能正常了！！！

复制
/***********************************************************************************************************************

  * @brief

  * @param

  * @retval

  * @attention

  *********************************************************************************************************************/

void main(void)

{

    uint32_t i = 0;<p>

    BSP_Init();</p>

    while (1)

    {

        /* K1:P36 */

        if (SET == GPIO_ReadPin(GPIO3, GPIO_PIN_6))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_6);

        }

        /* K2:P54 */

        if (SET == GPIO_ReadPin(GPIO5, GPIO_PIN_4))

        {

            GPIO_WriteLow(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

        else

        {

            GPIO_WriteHigh(GPIO4, GPIO_PIN_7);

        }

    }

}

总结：
通过这个功能发现了GPIO驱动部分还需要进一步的去验证，易码魔盒方便开发人员的入门和操作，但都是基于底层硬件驱动程序没有问题的基础上，才可以有更好的发挥；所以基建决定了上层建筑，底层代码还需要确认没有问题，要不然真出了问题，要查的就太多太麻烦了……

     
此文章已获得独家原创/原创奖标签，著作权归21ic所有，未经允许禁止转载。

使用特权

评论回复 赏

打赏榜单

21小跑堂 打赏了 20.00 元 2023-02-14
理由：恭喜通过原创审核！期待您更多的原创作品~

评论
21小跑堂 2023-2-14 16:35 回复TA
细心，耐心，排除干扰，寻问题根源，底层驱动问题确实比较麻烦，一般容易忽视，默认底层没问题 
沙发
lulugl| | 2023-2-14 16:38 | 只看该作者
楼主历害了！感谢分享经验呀！

使用特权

评论回复 赏
板凳
hudi008| | 2023-3-7 20:13 | 只看该作者
是IO没有配置的原因吗？              

使用特权

评论回复 赏
地板
macpherson| | 2023-3-7 21:01 | 只看该作者
GPIO_ReadPin不是固件函数吗？

使用特权

评论回复 赏
5楼
alvpeg| | 2023-3-7 21:49 | 只看该作者
感觉还是之前的at89s52使用最简单。

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 本帖赏金 20.00元(功能说明)我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

xld0932 Image Image
认证：上海灵动微电子股份有限公司资深现场应用工程师
简介：诚信·承诺·创新·合作

70

主题

3001

帖子

31

粉丝