角度传感器的返回值老是同样的数值不变。都是0xe5，而且三轴都一样，，这是什么问题啊，，，跪求，，
一下是spi通讯和adxl345初始化模块
#include"stm32f10x_spi.h"
#include"stm32f10x_gpio.h"
#include"stm32f10x_rcc.h"
#include "spi.h"
void SPIx_Init(void)
{
//(6)
SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); //必须先禁能,才能改变MODE
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
// SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
//(7)
SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
// SPI_ITConfig(SPI2, SPI_IT_RXNE, ENABLE);
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//启动传输
}
//读取数据
u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
SPI_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;
while (SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
// SPI_ClearFlag(SPI2, SPI_FLAG_RXNE) ;//直接软件清除标志位
}
u8 SPIx_ReadWriteByte2(u8 TxAddress,u8 TxData)
{
u8 retry=0;
while (SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
{
retry++;
if(retry>200)
return 0;
}
SPI_SendData(SPI2, TxAddress); //通过外设SPIx发送一个地址
SPI_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
retry=0;
while (SPI_GetFlagStatus(SPI2, SPI_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
{
retry++;
if(retry>200)return 0;
}
return SPI_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据
}
void Init_ADXL345(void)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_12, (BitAction)0);
SPIx_ReadWriteByte2(0x31,0x0B);
SPIx_ReadWriteByte2(0x2D,0x08);
SPIx_ReadWriteByte2(0x2E,0x80);
SPIx_ReadWriteByte2(0x31,0x0B);
SPIx_ReadWriteByte2(0x2C,0x08);
SPIx_ReadWriteByte2(0x2D,0x08);
SPIx_ReadWriteByte2(0x2E,0x80);
SPIx_ReadWriteByte2(0x1E,0x00);
SPIx_ReadWriteByte2(0x1F,0x00);
SPIx_ReadWriteByte2(0x20,0x05);
}
一下是主函数模块，，
SPIx_Init();
Delay(500);
Init_ADXL345();
devic = SPIx_ReadWriteByte(0x00);
SPI_SendData(SPI2, 0x2C);
devic = SPI_ReceiveData(SPI2);
int1_scan = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11);
for(i=0;i<6;i++)
{
*(buff3+i)=SPIx_ReadWriteByte(0x32+i);
}
为什么buff3里面的数据都是0xe5啊，， |
楼主
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