01.嵌套向量中断控制器（NVIC）
NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller，即嵌套向量中断控制器。
Cortex-M0和Cortex-M4提供了“嵌套向量中断控制器（NVIC）”用以管理中断事件。其中M0和M4提供的中断优先级及个数不一致，为了让您更加简单的使用这一功能，下面小编将以SWM190为例，给大家展示如何使用SWM系列产品的NVIC。
SWM190系列32位MCU（以下简称SWM190）内嵌ARM CortexTM-M0内核，其中断优先级分为4级，可通过中断优先级配置寄存器（IRQn）进行配置。
特性：
l 4位中断优先级
l 支持嵌套和向量中断
l 硬件完成现场的保存和恢复
l 动态改变优先级
l 确定的中断时间
l 可屏蔽中断
在中断发生时，内核比较中断优先级，并自动获取入口地址，并保护现场，将指定寄存器中数据入栈，此过程无需软件参与。中断服务程序结束后，由硬件完成出栈工作。同时支持“尾链”模式及“迟滞”模式，有效的优化了中断发生及背对背中断的执行效率，提高了中断的实时性。嵌套向量中断控制器管理着包括核异常等中断。关于更多的异常和NVIC编程的说明请参考SWM190数据手册及M0权威指南。
02.外部中断/事件控制器（EXTI）
EXTI的全程是External interrupt/event controller，即外部中断/事件控制器，管理了控制器的32个中断/事件线。每个中断/事件线都对应一个电平或者边沿检测，电平检测支持高电平/低电平检测；边沿检测包括上升沿/下降沿/双边沿触发。
EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。
SWM190提供了32个中断供外设与核交互，其排列如表格 1所示。可以通过中断配置模块，将任意模块或具体IO的中断连接至指定中断编号。具体使用参考中断配置模块。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
