说说自己在项目中遇到的情况，大伙看看这到底是谁的锅。
刚做项目的时候，get到了下面两条：
第一，STM32（或其他单片机）内部只带12位ADC进行采样，教科书上都说单次采样是没有价值的，所以要多次采样并进行滤波。
第二，STM32的数字地、模拟地要单点相接，数字电源和模拟电源也要单点相接。模拟信号要近，走线要粗。
早先的时候，PCB是自己绘制，程序也是自己写，没有出问题。后来到了一家公司里面，PCB是同事绘制，程序还是我写，出问题了。
问题产生的原因是：这家公司的模拟信号线走线不讲究，当功率器件启停的时候会让模拟信号产生尖峰，而我的软件没能过滤掉这个尖峰。
我早先ADC DMA是启动后循环采样，需要数据的时候，停止采样，把连续采样的20个数据进行滤波。得到的值来使用。这就导致有可能这20个值全部在这个尖峰之中。控制系统在现场出状况后，我改为ADC DMA分时采样5组，对5组数据进行处理，就没问题了。
这到底是谁的锅呢
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