Sensor 环境参数感知
ADC 相关的硬件信息
ADC1 有 19 个通道， ADC2 有 17 个外部通道和 2 个内部通道
ADC 挂在 APB2 总线，时钟最快不超过
PF6 对应的是温度器,对应的是 ADC1 的通道 18, PF7 对应的是光照度传感器, 对应的是 ADC1 的通道 17
ADC1 地址范围 0x4001 2400 - 0x4001 27FF 1KB ADC1
0x4002 0000 - 0x4002 03FF 1KB DMA1 ， 发现 DMA1 无法正常访问 SRAM1 的内存，但是 SRAM2 或者 TCM SRAM 却是可以的
发现的问题
官方的 sdk 中的 adc 部分存在一个 BUG，当配置使用任意通道模式配置的通道超过 15 时就会出错，diff 文件：
因为使用到了 ADC 的任意通道和 DMA，在使用 DMA 的时候发现，数据不能正常发送过去，但是在 openocd 查看这个地址是有数据的，用 printf 打印出来却没有变化，尝试修改目的内存地址到 SRAM2（0x3001c000）或者 TCM SRAM(0x2000000) 却可以正常显示。感觉和编译有关系一样。没有过多研究，
看下运行效果截图
tshell>Sensor thermal&brightness value raw=435 369
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=429 380
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=70lux
Sensor thermal&brightness value raw=385 347
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=418 368
Sensor thermal=32.89 convert_tmp=8
Brightness value=60lux
Sensor thermal&brightness value raw=403 372
Sensor thermal=29.61 convert_tmp=9
Brightness value=60lux
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