本帖最后由 eltonchang2001 于 2023-2-17 17:49 编辑
首先要简单了解一下步进电机驱动上的接口 
如图所示从上到下分别是1.ENA：使能信号，一般不用，只有需要在驱动器停止工作时电机处于释放状态才用的。2.DIR：为控制步进电机的工作方向，只要高低电平信号即可。3.PUL：为脉冲信号输入端。4.A-，A+，B-，B+，分别接步进电机的四根线（具体情况一般可在步进电机上显示）。5.VCC，GND分别接电源的正负极（需注意铭牌上标注的电压范围） 
而下部的6个开关分成两个部分，s1~s3选择的是多少个脉冲电机旋转一周。s4~s6选择的是步进电机的工作电流（需要根据电机实际功率进行选择，不可超过最大功率） 下面是采用单片机（stm32f103rct6）产生脉冲信号控制步进电机转动的实验 代码部分
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- #include "stm32f10x.h"
- void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
- TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
- TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
- }
- void delay_ms(){
- int i=1000;
- int y=1000;
- while(i--);
- }
- int main(void)
- {
- u16 led0pwmval=0;
- u8 dir=1;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- TIM3_PWM_Init(9000,0);
- while(1)
- {
- if(dir)led0pwmval++;
- else led0pwmval--;
- if(led0pwmval>200)
- {
- dir=1;
- }
- if(led0pwmval==0)
- {
- dir=0;
- }
- TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
- }
- }
输出波形
总连接图
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