凌鸥扫地机控制器应用简介

只看该作者 · 2023-2-17 13:35

本帖最后由鸥芯电驱港港于 2023-2-20 09:43 编辑

（一）功能参数
（1）控制模式：有感FOC控制
（2）保护功能：过欠压保护、软硬件过流保护、
（3）堵转保护、缺相保护、相线短路保护
（二）使用范围
（1）电压范围：14-20V
（2）转速范围：500-6000RPM
（3）闭环方式：速度闭环
（三）特点优势
（1）启动力矩大，启动时间短且零启动失败
（2）电机运行平稳，噪声小
（3）正反转切换平稳

只看该作者 · 2023-2-21 07:35

看不到图呢？扫地机器人不是跑的ROS系统吗？

只看该作者 · 2023-2-22 07:25

这个只能用做扫地机器人的底层控制吧，应用层不是要跑ROS系统吗？

只看该作者 · 2023-2-23 13:54

本帖最后由 OKAKAKO 于 2023-2-23 13:59 编辑

这是官网的简介，还有其他一些具体的测评吗