【APM32F107VC MINIBOARD开发板测评】3.IWDT与WWDT

只看该作者 · 2023-2-19 20:50

本帖最后由 xld0932 于 2023-2-19 20:52 编辑

看门狗是用来监测由软件错误引起的系统故障。片上一共有两个看门狗设备：独立看门狗和窗口看门狗，它们提高了安全性、使时间更加精确以及使用变得更加灵活。

独立看门狗是由一个八位预分频器 IWDT_PSC、 12 位递减计数器、 12 位重装载寄存器 IWDT_CNTRLD、键寄存器 IWDT_KEY 和状态寄存器 IWDT_STS 组成。独立看门狗只有在计数器减到 0 时，会复位，在没有减到 0 之前，刷新计数器的值不会发生复位。独立看门狗有独立的时钟源，即使是在主时钟失效的情况下，它仍然有效。独立看门狗适用于需要独立的环境但对精确度要求不高的场所。参考程序如下所示：

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MultiTimer IWDT_MultiTimer;



/*!

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       IWDT MultiTimer callback

  *

  * @param       None

  *

  * @retval      None

  *

  */

void IWDT_MultiTimerCallback(MultiTimer *timer, void *userData)

{

    IWDT_Refresh();



    MultiTimerStart(&IWDT_MultiTimer, 50, IWDT_MultiTimerCallback, "IWDT");

}



/*!

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       IWDG Init

  *

  * @param       None

  *

  * @retval      None

  *

  */

void IWDT_Init(void)

{

    IWDT_EnableWriteAccess();

    IWDT_ConfigDivider(IWDT_DIVIDER_32);

    IWDT_ConfigReload(300);

    IWDT_Enable();



    MultiTimerStart(&IWDT_MultiTimer, 50, IWDT_MultiTimerCallback, "IWDT");

}

窗口看门狗时钟来自 PCLK1，计数器时钟由 CK 计数器时钟经过预分频分频得到（由配置寄存器配置）。窗口看门狗含有一个 7 位自由运行递减计数器、预分频器、控制寄存器WWDT_CTRL、配置寄存器 WWDT_CFG 和状态寄存器 WWDT_STS。窗口看门狗在计数器减到 0x3F 时会发生复位，当计数器计数的值在配置寄存器的窗口值之前，刷新计数器也会发生复位。窗口看门狗适用于需要精确计时的场合。参考程序如下所示：（中断形式实现）

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/*!

  * @brief       WWDT Init

  *

  * @param       None

  *

  * @retval      None

  *

  */

void WWDT_Init(void)

{

    RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_WWDT);



    WWDT_ConfigTimebase(WWDT_TIME_BASE_8);

    WWDT_ConfigWindowData(80);

    WWDT_Enable(127);



    WWDT_ClearFlag();

    NVIC_EnableIRQRequest(WWDT_IRQn, 0, 0);

    WWDT_EnableEWI();

}

参考main主程序，对上电复位的复位源进行监控，并打印出当前系统运行的相关时钟频率：

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/*!

  * @brief       Main program

  *

  * @param       None

  *

  * @retval      None

  *

  */

int main(void)

{

    uint32_t PCLK1, PCLK2;



    MultiTimerInstall(SysTick_GetTick);



    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);



    USART_Init(115200);



    if (SET == RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_IWDTRST))

    {

        printf("\r\nIWDT RST");



        RCM_ClearStatusFlag();

    }

    else if (SET == RCM_ReadStatusFlag(RCM_FLAG_WWDTRST))

    {

        printf("\r\nWWDT RST");



        RCM_ClearStatusFlag();

    }

    else

    {

    }



    printf("\r\nAPM32F107VC MINIBOARD V1.0 %s %s\r\n", __DATE__, __TIME__);



    printf("\r\nSYSCLK : %dHz", RCM_ReadSYSCLKFreq());

    printf("\r\nHCLK   : %dHz", RCM_ReadHCLKFreq());



    RCM_ReadPCLKFreq(&PCLK1, &PCLK2);

    printf("\r\nPCLK1  : %dHz", PCLK1);

    printf("\r\nPCLK2  : %dHz", PCLK2);



    printf("\r\nADCCLK : %dHz", RCM_ReadADCCLKFreq());



    ADC_Init();



    DAC_Init();



    IWDT_Init();



    KEY_Init();



    LED_Init();



    WWDT_Init();



    while (1)

    {

        MultiTimerYield();

    }

}