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[技术问答] 如何写一个单片机的IO驱动函数

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 楼主| xixi2017 发表于 2023-2-22 10:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
gp, pi, I/O, 单片机, 驱动函数, io驱动
写一个单片机I/O驱动函数
首先，我们需要根据硬件平台选择合适的单片机内核，以便正确实现I/O驱动程序。

开始编写IO驱动函数之前，需要了解该函数的作用是什么、它的输入参数有哪些、它的输出参数有哪些(如果有)。

有以下几种一般写法可以实现I/O驱动函数：

首先判断函数应该执行何种动作(也就是是IO输入还是输出)
根据函数是IO输入还是输出来设置相应的IO口状态
最后根据参数来激活I/O端，或者从I/O端读取数据
以下是一个基本的I/O驱动程序的示例：
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  1. void ioDrive(int port, int value) { 
    

  2.     switch (port) {
    

  3.         case 0:  
    

  4.             // 设置 I/O 端口0（GPIO_A）的状态 
    

  5.             setGpioStatus(GPIO_A, value); 
    

  6.             break;
    

  7.         case 1:
    

  8.             // 设置 I/O 端口1（GPIO_B）的状态 
    

  9.             setGpioStatus(GPIO_B, value); 
    

  10.             break;
    

  11.         default:
    

  12.             // 作任何需要的额外处理
    

  13.             break;
    

  14.     }
    

  15. }


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 楼主| xixi2017 发表于 2023-2-22 10:29 | 显示全部楼层
IO端口驱动函数
用来定义IO端口设置和配置的驱动函数，以实现对IO端口输入输出的控制。下面是一个通用模板：
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  1. /*
    

  2.  * io_port_setup_and_config - 功能 
    

  3.  *
    

  4.  * 这个函数用于在单片机环境中设置/配置IO端口
    

  5.  */
    

  6. int io_port_setup_and_config(int port_num, int direction) {
    

  7.    /* 首先要开启 IO 的时钟，以确保 IO 驱动
    

  8.     * 正常工作 */
    

  9.    <Enable Clock Here>
    


  10. 

  11.    switch (port_num) {
    

  12.       case PORTA: 
    

  13.             /* 设置 RA 输入/输出位 */
    

  14.             if (direction == INPUT) 
    

  15.             {
    

  16.                TRISA = 0xFF;
    

  17.             }
    

  18.             else {
    

  19.               TRISA = 0x00;
    

  20.             }
    

  21.             break;
    


  22. 

  23.     //... 其他端口的设置/配置
    

  24.     
    

  25.    }
    


  26. 

  27.    return 0;
    

  28. }
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tpgf 发表于 2023-3-2 09:25 | 显示全部楼层
单片机的底层io驱动函数并不需要我们编写啊
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qcliu 发表于 2023-3-2 09:49 | 显示全部楼层
我理解的驱动函数就是底层函数 楼主写的这个我感觉就是赋值用的啊
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drer 发表于 2023-3-2 10:12 | 显示全部楼层
说的直白点就是配置io的模式 然后让它输出高电平或者低电平时吧
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coshi 发表于 2023-3-2 10:48 | 显示全部楼层
请问 什么叫做激活I/O端呢 是说的我们通常意义的使能吗
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kxsi 发表于 2023-3-2 11:10 | 显示全部楼层
那么在其他模式下我们应该如何操作呢
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wiba 发表于 2023-3-2 11:24 | 显示全部楼层
楼主给的代码应该仅仅适用于普通的输入输出模式吧
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LOVEEVER 发表于 2023-3-16 16:48 | 显示全部楼层
底层函数用写吗？
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