此文档的目的在于给出示例，方便使用者能快速使用国民电机套件。
1、基于 PC 工具的调试
1.1 简述
有如下场景，推荐使用 PC 工具进行调试
-需要观测内部信号，并分析历史曲线数据的
-需要采用隔离，进行高压电机控制调试的
-其他不方便使用 ULink(或同类调试器)的
1.2 准备工作
用户需先在 MDK 中安装国民技术相应芯片的 Pack 包。国民技术电机开发板，接好电源线，NS_Link 线，接好电机，参考《电机套件使用指导》等同类说明，配置好电机参数，编译，并下载到芯片中。
注意：电机套件应注释掉如下代码，以适配 NS_MotorControl 工具进行控制
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1.3 串口配置
直接打开国民技术提供的 PC 调试工具 NS_MotorControl.exe。
NS-LINK 复合一路 UART 应用，打开设备管理器，发现多了一个 NS-LINK-CDC 设备，串口号 是 8（本例）。如下图 NS_MotorControl 自动发现串口 8，波特率配置为 115200，打开串口。
1.4 启停电机
选择需要控制的目标电机，然后点击启动电机，电机转起来了，点击停止电机，电机停止。
1.5 转速查看
勾选使能电机查看，根据需要设置显示放大值和勾选速度直流偏置。
1.6 速度环 PI 调试
在线修改 PI 参数，并观测 PI 参数对速度阶跃的影响，下图展示了不同 PI 值时，速度迁移的过 冲情况。
1.7 多种参数同步观测
通过更改电机固件的如下代码，实现对不同变量的在线同步观测：
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NS_MotorControl 软件切换到电机高级监控界面，并点启动，配置不同的 Y 轴，X 轴放大参数和
相应的各通道偏移值。如下图所示，在空载下，低速观测 3 相电流波形。
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