|
低压电机驱动板是国民技术股份有限公司开发的双电机驱动板，需与国民技术有限公司开发的控制板配套使用。可带 DC 24V-48V/功率 500W 以内的直流电机。本文档详细描述了驱动板低压电要驱动板的功能、使用说明、注意事项，以及配套控制板后带电机如何连接以及注意事项。
1.2 驱动板功能
驱动板可带双电机运行，包含大电容滤波、Buck 电路、5V LDO 电路、MOS驱动芯片/自举电路、3 个半桥和电流采用电阻。
1.3 驱动板布局
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png
1) 控制板供电
控制板通过针座J1 供电，供电电压控制在24V-48V之间，且注意正负。
2) 大电容滤波
采用2个680UF 和1个220UF100V的电容滤波。
3) Buck电路
采用buck降压电路，降压到12V供MOS管驱动，降压芯片XL7015E1。
4) LDO电路
12V经过LDO(78M05)电路降压5V供控制板供电。
5) 针座CN3和CN4
与控制板连接，使控制板上MCU的6路PWM信号可驱动MOS，并且把母线电压检测和电流检测的信号送到控制板上。
6) MOS驱动电路
采用数明半导体的驱动芯片SLM7888MD芯片驱动MOS管。
7) MOS管
采用MOS管为SE100130GA或者SE100150GA（两种MOS管的Qg值不同，驱动电阻不同，130GA对应51R，150GA对应15R），电流采样电阻2512 封装 0.01R 3W。
8) 电机接口
针座CN1和CN2连接电机（注意配套N32G45x控制板带双电机，配套N32G43x带单电机）。
1.4 驱动板针座使用说明
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png
1.5 驱动板原理图
低压电机驱动板原理图说明如下
1) 大电容滤波和母线电压检测
参考图 1-4 为大电容滤波电路，D7 的作用是假如 DC 输入接反，电流可通过 D7 流过，保护后端器件。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png
2) Buck 降压电路
参考图 1-5 为 buck 降压电路原理图,布线时注意电流环路的流向。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png
3) LDO 5V 电路
参考图 1-6 为 5V LDO 电路，供控制板 5V 电压。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png
4) MOS 管驱动芯片
参考图 1-7 为 MOS 管驱动芯片，采用数明的驱动芯片 SLM7888 MD，注意自举二极管的反向耐压和开关频率的选择，自举电容的耐压和容值得选择，PCB 布线时注意自举电容充电电流的流向，环路面积小。
file:///C:/Users/Administrator/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png
| 
楼主
标题置顶
标题高亮
