RT-Thread 是国产操作系统，提供了U575的开发BSP包，这里带大家体验一下超级简单的入门
1、下载BSPrt-thread: RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统 (gitee.com)
2、下载后，解压，在bsp目录下面删除除rt-thread-master\bsp\stm32\stm32u575-st-nucleo的其他bsp。当然如果你的硬盘大，可以留下。
3、进入stm32u575-st-nucleo，打开menuconfig.（具体入门资料可以去RT-Thread查看文档，这里不做说明）
4、输入menuconfig进入配置，由于我们使用默认配置，可以save后退出。然后使用scons --target=mdk5，更新工程
5、在目录下面打开keil工程：
6、找到Applications下的main.c，看到系统已经生成了LED1的闪灯任务。我们编译后下载到开发板，就可以实现LED1的闪烁了：
/*
* Copyright (c) 2006-2021, RT-Thread Development Team
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*
* Change Logs:
* Date Author Notes
* 2018-11-06 SummerGift first version
*/
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
/* defined the LED1 pin: PC7 */
/* defined the LED0 pin: PG2 */
#define LED0_PIN GET_PIN(G, 2)
#define LED1_PIN GET_PIN(C, 7)
#define THREAD_PRIORITY 25
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
/* 线程led 的对象和运行时用到的栈 */
static struct rt_thread thread_led;
static rt_uint8_t thread_led_stack[512];
/* 线程led 入口 */
void thread_led_entry(void* parameter)
{
rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
while(1)
{
rt_pin_write(LED1_PIN,PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED1_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
/* 线程LED1 初始化 */
int thread_sample(void)
{
rt_thread_t threadled_ptr;
rt_err_t result;
/*
* 初始化 线程LED1
* 线程的入口是 thread_led_entry, 参数是RT_NULLL
* 线程栈是thread_led_stack
* 优先级是25，时间片是5 OS Tick
*/
result = rt_thread_init(&thread_led,
"thread led",
thread_led_entry, RT_NULL,
&thread_led_stack[0], sizeof(thread_led_stack),
THREAD_PRIORITY-1,THREAD_TIMESLICE);
/* 启动线程 */
if(result == RT_EOK) rt_thread_startup(&thread_led);
return 0;
}
int main(void)
{
int count = 1;
/* set LED0 pin mode to output */
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
thread_sample();
while (count++)
{
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
rt_thread_mdelay(500);
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
rt_thread_mdelay(500);
}
return RT_EOK;
}
【小结】RT-Thread 与ST的合作，对NUCLEO-U575ZI-Q开发板提供了板级支持，使得开发非常容易。
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