目录- 芯片介绍
- 开发板介绍
- RT-Smart用户态系统编译使用
- 感想
- 引用
1. 芯片介绍RISC-V架构由于其精简和开源的特性,得到业界的认可,近几年可谓相当热门。操作系统方面有RT-Thread,Linux等支持。在今年早些时候,Google希望RISC-V成为Android支持的“一级”架构。 D1s 是22nm 64bit RISC-V 架构的处理器,主频720MHz。内置64M DDR2。支持RGB,MIPI等视频输出接口,ADC、DAC、I2S、PCM、DMIC、OWA 等多种音频接口。音视频编解码支持如下: Video decoding H.265 up to 1080p@60fps H.264 up to 1080p@60fps MPEG-1/2/4, JPEG, VC1 up to 1080p@60fpsVideo encoding JPEG/MJPEG up to 1080p@60fps Supports input picture scaler up/down芯片框图如下: 2. 开发板介绍RDC2022 纪念版开发板是基于D1s芯片的小尺寸开发板,尺寸为5.5cm*4cm。正面包含一块D1s核心板,外围电路采用ME3116作为DCDC降压芯片,CH340N作为USB-TTL芯片,PT4103作为背光驱动,并包含一块LM4890音频功放。总体电路比较简洁。 开发板上方USB为烧录口,下方为串口,可以在开发板启动后接串口调试。 开发板背面为SD卡插槽,一个RGB888接口接显示屏,和一个触摸屏接口。该开发板还包含两组12脚的PMOD接口用于接插外设。 RGB接口按引脚定义可以接入通用RGB屏幕,我这里接的是480*272的屏幕,引脚定义如下: 整体开发板原理图:
2022-RDC-D1S.pdf 3. RT-SMART用户态系统编译使用RT-Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统,把应用从内核中独立出来,形成独立的用户态应用程序。这样更加安全。
以下编译过程参考了快来尝鲜!!使用 D1s (RDC2022 纪念版) 运行 RT-Smart,并将过程中一些小坑记录下,方便后面遇到同样问题的人。 3.1 刷机&调试环境准备操作系统:Windows
下载 zadig.7z 首先用typec数据线一端插入烧录口,按住FEL按钮同时另一端插入电脑,此时设备进入FEL模式。第一次插入设备管理器会发现未知设备。运行Zadig安装驱动,如下图:
之后就可以在FEL模式下刷机。 用typec数据线一端插入调试口,另一端插入电脑。电脑打开串口软件,选择对应串口,波特率设为500000,则可以通过串口进行调试。
3.2 开发编译环境准备操作系统:Ubuntu 20.04 下载用户态代码: git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git下载内核态代码:
注:位置可以与用户态代码分开,只要设置RISCV64的工具链环境变量即可 git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git下载RISC-V 64工具链 cd userappspython3 tools/get_toolchain.py riscv64配置RISC-V 64工具链环境变量
注意:按官方脚本需要执行 source smart-env.sh riscv64这个脚本完成两个工作: - 设置RTT_CC等环境变量
- copy riscv的config到.config
但是某些shell下获取当前脚本目录错误,导致无法完成copy,第一次使用的话会继续用默认的arm工具链编译。
比较简单的解决办法是执行两步: source smart-env.sh riscv64cp configs/def_config_riscv64 .config3.3 编译rt-thread内核进入bsp目录 cd rt-thread/bsp/allwinner/d1s修改编译配置 scons --menuconfig首先打开UART3串口,路径为
General Deivers Configuration->General Purpose UARTs
选中UART3,并修改TX引脚为GPIOG08,RX引脚为GPIOG09
设置终端使用UART3,路径为
RT-Thread Kernel->Kernel Device Object
修改为uart3
这回目标是点屏,所以要打开LCD驱动,路径为
General Deivers Configuration->Enable LCD
以上完成内核配置,保存退出。 编译内核: scons编译成功后会生成内核文件:
烧录内核
下载xfel工具:xfel_v1.2.9.7z
将sd.bin拷贝到windows下xfel工具目录下。按住开发板FEL按钮同时另一端插入电脑。执行命令完成烧录: xfel.exe sd write 57344 sd.bin3.4 编译rt-smart用户态应用点屏首先将D1s bsp目录下 mksdcard.sh 脚本拷贝到userapps目录下。
这里借用丝滑的在RT-Smart用户态运行LVGL的LVGL移植成果 下载修改代码: https://github.com/Rbb666/RT-Smart-UserAPP.git拷贝项目下的lvgl到userapps/apps目录下 由于一些宏定义缺失,需要将lvgl-nes/lv_rtt_port下的lv_conf.h和lv_port.h拷到对应目录下
同时,由于我没有触摸屏设备,所以注释掉lv_demo.c中的触摸屏初始化代码
在用户态代码根目录下,编译用户态应用 scons执行脚本制作root文件系统 ./mksdcard.sh生成sdroot.bin
最后烧录文件系统 xfel.exe sd write 8388608 sdroot.bin3.5 点屏烧录完成后重启,就可以用调试口看到目录下有lvgl.elf。执行点亮屏幕 ./lvgl.elf4. 感想总体而言,RISC-V的生态在厂商和开源社区的努力下逐步完善起来。芯片,开发板,操作系统都有诸多选择,工具链也可以较透明的无缝移植。
但是感触比较深的还是缺少更多的文档和入门教程,对于新人不会像树莓派等有开箱即用的效果(当然树莓派现在的性价比就不说了)。
另外,scons编译确实较方便,不过针对一些复杂的基于makefile的开源项目,移植到scons较为繁复。在用RISCV工具链编译一些基于makefile的开源项目时,也遇到了一些坑,之后会写文章分享。当然RISCV的发展不是一蹴而就的事,仍需业界和开源社区大力支持。
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