编码器通常应用于被认为不理想的环境中。温度、振动和污染物是对现有编码器技术的真正威胁。AMT系列专门设计用于在需要精确运动反馈的具有挑战性的设计中可靠、准确地运行。这与AMT的灵活性和可编程性相结合,使其成为一系列工业、机器人、自动化和可再生能源应用中极具吸引力的解决方案。下面将介绍电容式编码器与光学编码器八大优势性能
1、PID系统修改
运动控制的一个重要方面是系统优化和循环时间修改。当系统的响应由于不规则或不受欢迎的行为而需要修改时,可能很难找到正确的更改。要么需要通过及时的代码审查和修改来调整系统PID时间,或者可以调整行数(分辨率)。有了AMT,动态修改分辨率的能力大大简化了系统响应修改过程。PID控制工程师只需调整编码器的线数,评估总体响应时间,直到获得所需的结果。如果使用光学编码器,此过程将需要购买多个不同版本,从而增加总体成本并延长设计周期。 2、灰尘和污垢
光学编码器的性能会受到聚集在光盘上的灰尘、污垢和其他污染物的影响。这会导致可重复性问题,因为LED无法将光通过圆盘传递到光学传感器。一旦光盘被污染,就必须更换编码器。AMT作为ASIC驱动的产品,不受灰尘和污垢堆积的影响。这导致更加坚固、可靠的性能。 3、温度
正如污染物有可能影响光盘的增量输出一样,温度变化也会影响光学编码器的性能。LED以及在某种程度上用于光学编码器的光盘容易受到热应力的影响,并且在温度范围的两端都有限制。AMT的ASIC技术对热和冷的敏感性较低,可在更宽的温度范围内提供可靠的操作。
4、振动
AMT编码器基于ASIC的结构比光学编码器的易碎玻璃盘更不易受振动影响。
5、LED烧坏
所有光学编码器都使用LED来生成光信号,该光信号通过蚀刻盘到达另一侧的光学传感器。LED的使用寿命有限,最终会导致编码器出现故障。由于使用半导体而不是LED,AMT避免了这个问题。
6、费用
随着设计人员寻找满足市场对“绿色”产品不断增长的需求的方法,节省的每一毫安都变得至关重要。典型的光学模块化编码器满足20~50 mA的电流消耗范围。AMT提供6~10 mA的范围,提供更高效的解决方案,非常适合移动和电池供电应用。
7、安装
AMT的设计考虑了易于安装。与光学模块化编码器相比,AMT的安装速度更快、更容易,从而为OEM节省了宝贵的安装时间和通常因模块化光盘未对准而产生的损失费用。
8、多功能性
标准光学编码器具有单一固定分辨率、单一孔径和较小的安装选项选择,大大降低了其在多种应用中的使用能力。AMT套件带有9个颜色编码的套筒,可适应9种不同的电机轴直径。 文章来源:博扬智能
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