整体模块中使用的核心开发板：GD32，是我国掌握核心技
术，借鉴外国成熟开发板发展而来。它与 STM32 开发板的功
能几乎一致，并额外拓展晶振的频率与 ADC 采样能力。同时，
由于其程序能实现与 STM32 开发板 Pin to Pin 兼容，减少了
很多我国开发者的学习成本与研发成本。相较于目前水涨船
高的 STM 开发板，GD 单片机的成本在保证功能未被阉割的
情况下，甚至能低至个位数一片，有着相对高的性价比。其低
学习成本和相对更强的计算测量能力，使它在和其他国产开
发板如 XXX，XXX 的角逐中脱颖而出。
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