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c语言的unknown type name错误

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本人是个新人,想请教各位大佬们一个问题如图1,在gd32e50x_can.h中定义了一个can发送的结构体,想在另一个can.h文件中使用这个结构体定义新的变量,但是出现了unknown type name错误,如图2。在can.h文件开头已经包含了gd32e50x_can.h这个头文件。
想请教各位大哥们,这个错误怎么整啊?

B.h.png (266.1 KB )

can.h

can.h

A.H.png (256.61 KB )

gd32e50x_can.h

gd32e50x_can.h

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