基本定时器做延时功能，急急急

只看该作者 · 2023-2-24 11:08

想用STM32F407做一个定时器精准延时功能。
采取的方式是先初始化定时器  ： TIM3_Int_Init
但先不使能定时器：                   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
其他定时器相关代码正常配置。
定时器中断处理函数为：
   void TIM3_IRQHandler(void)//单中断是10us
      {
                     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET )
{
global_t++;
}
                     TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);//清除中断标志位
         }
其中 global_t为全局变量。
再编写延时函数
   void delay_us6(unsigned int  T)
   {
         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能定时器3
         while(global_t <= T）
            {
            }
            global_t=0;    //上述代码起到定时的作用。
            TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //失能定时器3
}
  即每次调用此函数，都会启动定时器即可实现 T us延时功能。
-----------------------------------------------------------------------------------------
但是现在的实验现象+debug：
代码卡在while（global_t <= T）处。global_t为1，
说明仅执行触发了一次定时器中断。
没有在whil循环判断时，同时定时器进行多次中断向上计数溢出，
未达到理想实验效果
来触发中断处理函数增加global_t +1的操作。
问题：是否在此while循环时，定时器无法运行？

只看该作者 · 2023-3-9 21:16

此贴结贴
谢谢各位大神尤其感谢@xch @Prry 两位。
提供的延时方案都可以实现。
通过分析仪能检测到微秒延时的IO翻转。
我的延时不准的原因是，CAN发送的时候需要一定的时间来实现，甚至它不受到延时的限制！
我暂时不明白这里出现了什么问题。
但是延时确实正常的功能。谢谢大家

。
我没有早点换用分析仪器检测。示波器也没用明白。迟迟没有验证单独延时功能。

只看该作者 · 2023-2-24 11:10

求教各位大神，小弟想了一天了，不知道问题出在哪里，是不是方案想得有问题，异想天开了

只看该作者 · 2023-2-24 11:18

如果定时器不能做延时，什么可以做？！
苦恼啊

1万 · 2023-2-24 13:26

liusheng1998 发表于 2023-2-24 11:18
如果定时器不能做延时，什么可以做？！
苦恼啊

从你给的代码部分，没啥问题，用基本定时器做延时也是可以的，一般用的最多的是滴答定时器（SysTick），你另外测试一下单独的定时器有没有问题

1万 · 2023-2-24 14:05

你看看定时器是否正常工作了，中断是否可以正常进入。

只看该作者 · 2023-2-24 14:06

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-25 10:40 编辑

呐咯密密发表于 2023-2-24 13:26
从你给的代码部分，没啥问题，用基本定时器做延时也是可以的，一般用的最多的是滴答定时器（SysTick）， ...

谢谢帮助，
1.滴答定时器件做微秒级别的定时，只能做到百毫秒级别，我的需求是最少做到10us的级别的。
所以没有采用滴答定时器方案。但是我有放在我的整体工程代码中尝试过。
2.针对你说的单独定时器检测，我目前再正点原子的定时器历程中进行测试，

经过我刚刚在源程序代码的框架下修改发现，我的思路代码没有问题。实验效果满足我的设想

复制

//主函数中初始化及while(1)循环如下



TIM3_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定时器时钟84M，分频系数8400，所以84M/8400=10Khz的计数频率，计数5000次为500ms  

        while(1)

{

      LED0 =! LED0;        

      Delay_us(4);        

};

复制

延时函数

void Delay_us(int T)

        {

     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

      while(t<=T)

       { }

     t=0;

     TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);

        }

复制

中断溢出处理函数

void TIM3_IRQHandler(void)

{

        if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断

        {

                LED1=!LED1;//DS1翻转

    t++;

    //printf("%d\r\n",t);

        }



        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清除中断标志位

}

实验效果 LED0 2秒翻转一次。：主循环的延时代码 Delay_us(4) 生效
            LED1 1秒翻转一次。：TIM3中断处理函数生效:
         if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断
            {
               LED1=!LED1;//DS1翻转这里可行的原因是：因为设置的进入中断的周期是1ms。如果我要设置1us，就会失败

1万 · 2023-2-24 14:31

liusheng1998 发表于 2023-2-24 14:06
谢谢帮助，
1.滴答定时器件做微秒级别的定时，只能做到百毫秒级别，我的需求是最少做到10us的级别的。
所 ...

滴答定时器可以做us的级别的定时的，你可以参考一下别人的代码

1万 · 2023-2-24 15:53

volatile uint32_t global_t =0;
......
disable_irq();
while(global_t <= T）{
__WFI()
enable_irq();
};
enable_irq();
.........
{
}

1万 · 2023-2-24 15:53

global_t 被寄存器缓存了?
用volatile关键字定义变量，相当于告诉编译器，这个变量的值会随时发生变化，每次使用时都需要去内存里
重新读取它的值，并不要随意针对它作优化。

只看该作者 · 2023-2-24 15:53

global_t 怎么定义的？

__IO

只看该作者 · 2023-2-24 16:35

优化掉了,加变体修饰

只看该作者 · 2023-2-24 20:39

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-25 16:43 编辑

mcu5i51 发表于 2023-2-24 16:35
优化掉了,加变体修饰

好滴，谢谢你的意见。
已经加了 extern volatile global_t;
但是我的编译器的优化等级是最低的，查验后发现并不是这里的问题。

只看该作者 · 2023-2-24 21:24

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-24 22:19 编辑

xch 发表于 2023-2-24 15:53
volatile uint32_t global_t =0;
......
disable_irq();

谢谢已经这么改了下，但是还是不对劲

只看该作者 · 2023-2-24 21:25

kktron 发表于 2023-2-24 15:53
global_t 怎么定义的？

__IO

定义的全局变量在main.c里面定义的，int global_t=0;
然后在子文件里面 extern int global_t;

只看该作者 · 2023-2-24 21:48

volatile 我也加了，现在没报错了。但是还是代码只发送了一次！！！！！！！！！！！
为什么为什么为什么！！！！！

只看该作者 · 2023-2-24 22:53

本帖最后由 Prry 于 2023-2-24 22:58 编辑

不进中断，说明定时器配置有问题；另外，你这个用法明显不行，10us的中断，cpu都不用干活了，都一直在干中断了。可以这样改进：
1.任一定时器，设置分频，1us计时一次，设为最大溢出（尽可能降低中断占用CPU资源，比如65535us）；
2.中断一次就是65536us，全局变量g_tick记录；
3.g_tick*65535+当前定时器计数值__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1)，为总的us计数值；
4.主循环取值两次相减就可以做us延时了。

只看该作者 · 2023-2-24 22:55

单纯做延时，不用时基的话，可以不使能中断，单纯配置1us计时即可，节约中断资源。可以这样实现（定时器配置自己撸）：
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t cnt = 0;
uint32_t last_cnt = 0;

   while (cnt < us)
      {
            if (last_cnt != __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1))
            {
                     last_cnt = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);
                     cnt++;
            }
      }
}

只看该作者 · 2023-2-25 09:14

while(global_t <= T）改成 while(global_t >= T）,

只看该作者 · 2023-2-25 10:28

Prry 发表于 2023-2-24 22:53
不进中断，说明定时器配置有问题；另外，你这个用法明显不行，10us的中断，cpu都不用干活了，都一直在干中 ...

好的谢谢，您的说法很有道理。
1.“10u的中断，CPU就不用干活了” 我的中断向上计数确实是这么做的

。
2改进方案中
2.1中断执行的周期是65535us，即65535us才进一次中断，执行内容是全局变量 g_tick++;
2.2【当前定时器计数值】读取TIM_CNT寄存器，表示此次计数循环某时刻的值。
g_tick*65535+CNT 是实际运行总微秒数。
3.两次相减做us延时操作，我不太明白

。可以在点拨一下吗？谢谢！

1万 · 2023-2-25 11:11

liusheng1998 发表于 2023-2-25 10:28
好的谢谢，您的说法很有道理。
1.“10u的中断，CPU就不用干活了” 我的中断向上计数确实是这么做的{:ton ...

1.不知道你的CPU主频是多少，定时器最小计时一次是多少us？
2.不用中断，先定义一个全局变量global_tt=0,然后开启定时器，while循环里实时读取TIM_CNT寄存器值赋给global_t, 然后while条件判断global_t-global_tt<T,如果一直为真说明延时没有到，当条件达到退出循环后，将global_t的值复位global_tt即可，楼主有时间可以试试看。

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