STM32F4滴答定时器微秒级定时功能问题求助，急急急

只看该作者 · 2023-2-25 17:26

本帖最后由 liusheng1998 于 2023-2-25 19:44 编辑

#每日话题#

void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                 //时间加载                           

        SysTick->VAL=0x00;                                        //清空计数器

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器

        SysTick->VAL =0X00;                                       //清空计数器 

}

这是正点原子的代码，作微秒级别延迟，我把它用作CAN报文发送的延时功能，
delay_us(200)可以完美实行次延时，报文发送的时间是平均170us。
但是设置270微秒就出问题了，飘忽不定 200~300us
不知道是不是因为不能做10us级别的判断！
但是函数里面确实是按照us来的，并且200us 能准，不出现210us 190us，就很奇怪
这是定时250的效果。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8F    757.706210 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  82    757.706520 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  81    757.706720 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    757.707030 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    757.707240 R
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8F    771.714530 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  82    771.714740 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  81    771.715040 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    771.715250 R
1 0000060B       8  17  50  C4  28  7C  EE  44  8C    771.715560 R

可以看到延时分别为200us  300us。
并不是设置的250us？
说明只能做百微秒的延迟操作。这只是我的一孔之见。请大家不良赐教，拜谢各位大神。

只看该作者 · 2023-3-13 15:19

void Delay_us(uint32_t nus)
{
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLCKFreq()/1000000)；
HAL_Delay(nus-1)；
}
我发的这个你看不见吗？还是说不能用！？

只看该作者 · 2023-3-7 18:51

本帖最后由 GlenX 于 2023-3-7 19:15 编辑

liusheng1998 发表于 2023-3-7 09:28
我看HAL库是HAL_Delay是毫秒ms延时

可以自己定义为us:void Delay_us(uint32_t nus)
{
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLCKFreq()/1000000)；
HAL_Delay(nus-1)；
// HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLCKFreq()/1000)；
//-----------这里可以再改回ms
}