求个STM32电机库的4.3版本

只看该作者 · 2023-2-25 21:51

能下到的都是5.x版本以后的，因为不习惯HAL库，所以求个4.3版本的电机库。

只看该作者 · 2023-3-10 18:22

这个简单一些，去官网找就好了

只看该作者 · 2023-3-10 19:27

额，现在还是学会习惯hal吧，以后都是以hal提供了

只看该作者 · 2023-3-10 19:32

不需要了。已经有了AT32的电机库，大概率以后也很少用STM32。

只看该作者 · 2023-3-10 20:24

官网没有标准的库函数了吗？

只看该作者 · 2023-3-10 20:31

之前的库属实看着清晰，舒服

只看该作者 · 2023-3-10 21:52

直接找ST的fae要一份吧，或者找代理商，让他们找FAE要

只看该作者 · 2023-3-10 22:11

去官网找就好了

只看该作者 · 2023-3-10 22:35

用hal没啥不好的，试着接受新鲜事物吧

只看该作者 · 2023-3-10 23:45

还是用hal比较好，用cubemx还能配置，修改起来非常容易

只看该作者 · 2023-3-11 01:02

也不知道为啥ST非要推行hal库，感觉很冗余，比较难弄

只看该作者 · 2023-3-11 02:34

官网找找这4.3的库吧，我记得之前是有4.x的库在官网上的

只看该作者 · 2023-3-11 20:42

本身寄存器接口是一套非常优雅的接口，标准库的封装也比较薄，用起来还可以。
HAL库过度封装了，代码体积巨大，对于小容量器件开销非常高，运行效率也不行。当然对ST来说HAL库有助于大容量型号的销售，是好事。

只看该作者 · 2023-3-11 20:44

两轮电动车控制器是典型的电机控制应用场景，使用的MCU闪存容量都不超过32kB，代码都是直接访问寄存器，用HAL库固件很难放到32kB闪存中。

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