PID控制的参数如何确定？

只看该作者 · 2023-2-26 21:31

确定PID参数主要通过针对系统模型施加不同负载和抖动来优化，以有效地改善系统性能。因此，首先要仔细审查该系统的模型，并为其提供适当的参数以衡量控制系统的优化程度（比如精确度、准确度、反应速度等）。
之后，可以根据系统性能和参数确定合理的公式，并对PID参数进行合理的修正和调整，最后使用实验方法进行测量和优化系统来确定PID参数

只看该作者 · 2023-2-26 21:41

PID调参是给难题。

只看该作者 · 2023-2-27 14:11

PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法

只看该作者 · 2023-2-27 15:13

方法就那几种但PID实际操作过程很复杂

只看该作者 · 2023-2-27 15:46

感觉参数的确定就是优化的过程

只看该作者 · 2023-2-28 12:45

就是慢慢优化的过程，才能具体确定

只看该作者 · 2023-2-28 14:12

PID算法需要调教的，只有调教好的PID算法才能更好的进行项目设计

只看该作者 · 2023-2-28 14:34

这个PI定参太难了，不弄又不行

只看该作者 · 2023-2-28 15:43

这一合理的方法合理的数字就是不断调整，有的时候经验真的是宝贵

只看该作者 · 2023-3-1 19:43

pid需要慢慢调教的

只看该作者 · 2023-3-3 13:59

可以用软件进行模拟的吧

只看该作者 · 2023-3-3 15:07

你可以输入一些数据，进行软件上的PID仿真的

只看该作者 · 2023-3-3 16:11

这个一言两语的说不清楚的，很多PID都是通过Excel将采集到的数据，寻其规律，最后才编写出来算法的

只看该作者 · 2023-3-3 17:25

还有数据的拟合，数据的稳定等等，都是PID做

只看该作者 · 2023-3-3 18:36

其实我觉得比较难的，是合理公式的确定，或者是分析出公式

只看该作者 · 2023-3-4 06:03

正常确定参数的话，就是需要大量的实验

只看该作者 · 2023-3-4 08:02

对啊，首先是大量的数据，然后建模的

只看该作者 · 2023-3-4 09:05

这种掺杂这数学知识的东西，真的很烧脑

只看该作者 · 2023-3-4 10:16

确定参数一般都是根据数据来分析出参数的

只看该作者 · 2023-3-4 14:06

网上是有很多PID算法的，根据人家的算法，自己分析一下，得出自己适用的，应该也是可以的