本帖最后由 zmlopq 于 2023-3-1 09:25 编辑
o 一路 UART
o 一路 SPI
o 一路 IIC
o 通用 16/32位 Timer Timer ，支持捕捉和边沿对齐 PWM
o 电机控制专用 电机控制专用 电机控制专用 PWM 模块，支持 6路 PWMPWM 输 出，独立死区控制 出，独立死区控制 出，独立死区控制 出，独立死区控制
o HallHall 信号专用接口，支持测速、去抖 信号专用接口，
o 4通道 DMA
o 硬件看门狗 硬件看门狗
o 最多支持 最多支持 25 路 GPIOGPIO GPIO集成了由 3对 P-N功率 MOSMOSMOS组 成的三相全桥电路，可直接驱动机绕组。
➢ 48MHz 32位 CortexCortexCortexCortexCortexCortex-M0 内核
➢ 低功耗休眠模式
➢ 集成三相全桥自举式栅极驱动模块 块
➢ 工业级作温度范围
➢ 超强抗静电和群脉冲能力
➢ 32 kB Flash Flash
➢ 4kB RAMRAMRAM
➢ 双电 源供，MCU部分采用 2. 5V ~5.5 5.5V电源供。 3P3N 驱动模块采用 7.5 ~28V电源。
适用于有感 BLDC/无感 BLDC/ 有感 FOC/无 感 FOC及步进电机、永磁同异等控制系统。 适用数字电源控制系统。
总体来说对于目前的环境，本方案对于能够快速开发一个无刷电机驱动的方案是非常棒的，不用在自己慢慢编写观测器代码。对于相差不大的电机，直接修改参数就能运行，大大减小了开发周期。
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