#define IR_IN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) // PA1 红外接收DQ引脚
unsigned char ir_code[4]; // 解码值保存变量
unsigned char ir_decode_ok_flag = RESET; // 解码成功标志位
/*
NEC红外编码: 引导码 + 地址码 + 地址码(取反) + 数据 + 数据(取反)
引导吗：0.56ms(低电平) + 2.25ms(高电平)
数据1: 0.56ms(低电平) + 1.12ms(高电平)
*/
// 红外解码程序，100us定期执行就可以，将该函数放在100us的定时器中即可。
void Ir_Decode(void)
{
static unsigned int l_cnt = 0; // 低电平时间计数
static unsigned int h_cnt = 0; // 高电平时间计数
static unsigned int l_cnt_save = 0; // 保存低电平时长
static unsigned int h_cnt_save = 0; // 保存高电平时长
static unsigned char falling_edge_valid_flag = RESET; // IR电平由高变低标志位
static unsigned char rcv_sync_ok_flag = RESET; // 同步码接收成功标志位
static unsigned char bit_value = 0; // 位解码值
static unsigned char bit_rcv_cnt = 0; // 位接收个数变量
if( RESET == IR_IN )
{
if( 0 == l_cnt ) // IR由高变低后立马记录上次测得的高电平时长
{
h_cnt_save = h_cnt;
falling_edge_valid_flag = SET;
}
l_cnt ++;
if( l_cnt > 1600 ) // 防止计数溢出
{
l_cnt = 1600;
}
h_cnt = 0; // 计数清零
}
else
{
if( 0 == h_cnt ) // IR由低变高后立马记录上次测得的低电平时长
{
l_cnt_save = l_cnt;
}
h_cnt ++;
if( h_cnt > 1600 ) // 防止计数溢出
{
h_cnt = 1600;
}
l_cnt = 0; // 计数清零
if(ir_decode_ok_flag == 1)
{
if(h_cnt > 1200)
ir_decode_ok_flag = 2; // 短按
}
}
if( SET == falling_edge_valid_flag )
{
falling_edge_valid_flag = RESET;
/* 位解码 */
if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 9)) && // 560us低电平, 560us高电平
((h_cnt_save >= 3)&&(h_cnt_save <= 9)) )
{
bit_value = 0;
}
else if( ((l_cnt_save >= 3)&&(l_cnt_save <= 9)) && // 560us低电平，1680us高电平
((h_cnt_save >= 14)&&(h_cnt_save <= 20)) )
{
bit_value = 1;
}
else
{
bit_value = 2;
}
if( SET == rcv_sync_ok_flag )
{
if((1 == bit_value) || (0 == bit_value) )
{
if( bit_rcv_cnt < 8 )
{
ir_code[0] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
}
else if( bit_rcv_cnt < 16 )
{
ir_code[1] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
}
else if( bit_rcv_cnt < 24 )
{
ir_code[2] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
}
else if( bit_rcv_cnt < 32 )
{
ir_code[3] |= (bit_value<< (bit_rcv_cnt%8));
}
if( bit_rcv_cnt >= 31 )
{
ir_decode_ok_flag = SET;
rcv_sync_ok_flag = RESET;
}
bit_rcv_cnt ++;
}
else
{
rcv_sync_ok_flag = RESET; // 位接收错误，重新解码
}
}
if( ((l_cnt_save >= 87)&&(l_cnt_save <= 93)) &&
((h_cnt_save >= 42)&&(h_cnt_save <= 48)) ) // 同步码,9ms低电平，4.5ms高电平
{
rcv_sync_ok_flag = SET;
bit_rcv_cnt = 0;
ir_code[0] = 0;
ir_code[1] = 0;
ir_code[2] = 0;
ir_code[3] = 0;
}
else if(((l_cnt_save >= 87)&&(l_cnt_save <= 93)) &&
((h_cnt_save >= 20)&&(h_cnt_save <= 25)) )
{
printf("repeate code\r\n");
ir_decode_ok_flag = 3; //长按
}
}
}
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