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STM32 NEC红外遥控器解码

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STM32 NEC红外遥控器解码
红外遥控编码格式
一体化红外接收头
STM32显示遥控器按下的数字代码
代码片
总结
原文链接:https://www.yourcee.com/newsinfo/2925876.html

红外遥控编码格式
现有的红外遥控包括两种方式:PWM(脉冲宽度调制)和PPM(脉冲位置调制)。两种形式编码的代表分别为NEC 和PHILIPS 的RC-5、RC-6 以及将来的RC-7。
NEC 格式的特征:
1:使用38 kHz 载波频率
2:引导码间隔是9 ms + 4.5 ms
3:使用16 位客户代码
4:使用8 位数据代码和8 位取反的数据代码

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沙发
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:27 | 只看该作者
NEC 协议通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制(英文简写PWM) 。 逻辑“0”是由0.56ms的38KHZ载波和0.56ms 的无载波间隔组成; 逻辑“1”是由0.56ms 的38KHZ 载波和1.68ms 的无载波间隔组成; 结束位是0.56ms 的38K 载波。

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板凳
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:27 | 只看该作者

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地板
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:27 | 只看该作者
PPM(脉冲位置调制):以发射载波的位置表示“0”和“1”。从发射载波到不发射载波为“0”,从不发射载波到发射载波为“1”。其发射载波和不发射载波的时间相同,都为0.68ms,也就是每位的时间是固定的。RC5 编码相对简单一些:

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5
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:28 | 只看该作者

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6
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:28 | 只看该作者

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7
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:28 | 只看该作者
得到一组数字: 110, 11010, 001101根据编码定义:
第一位是起始位S通常是逻辑1
第二位是场位F通常为逻辑1, 在RC5 扩展模式下它将最后6位命令代码扩充到7 位代码(高位MSB) , 这样可以从64 个键值扩充到128 个键值。
第三位是控制位C它在每按下了一个键后翻转, 这样就可以区分一个键到底是一直按着没松手还是松手后重复按。

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8
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:28 | 只看该作者
其后是五个系统地址位:11010=1A, 最后是六个命令位:001101=0D。

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9
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:31 | 只看该作者
一体化红外接收头
红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中,成为一体化红外接收头。内部电路包括红外监测二极管,放大器,限副器,带通滤波器,积分电路,比较器等。红外监测二极管监测到红外信号,然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器,带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波,通过解调电路和积分电路进入比较器,比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的,这样的目的是为了提高接收的灵敏度。

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10
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:31 | 只看该作者
红外接收头的种类很多,引脚定义也不相同,一般都有三个引脚,包括供电脚,接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。

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11
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:31 | 只看该作者
红外接收头内部放大器的增益很大,很容易引起干扰,因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容,一般在22uf以上。有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻,进一步降低电源干扰。

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12
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:32 | 只看该作者
STM32显示遥控器按下的数字代码

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13
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:32 | 只看该作者

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14
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:32 | 只看该作者

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15
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:32 | 只看该作者
代码片、
//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器3的输入捕获
void Remote_Init(void)                              
{  

        RCC->APB1ENR|=1<<1;           //TIM3 时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //使能PORTB时钟
        GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;        //PB0 输入  
        GPIOB->CRL|=0X00000008;        //上拉输入     
        GPIOB->ODR|=1<<0;                //PB0 上拉
       
        TIM3->ARR=10000;                  //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  
        TIM3->PSC=71;                          //预分频器,1M的计数频率,1us加1.       
        TIM3->CCMR2|=1<<0;                //CC3S=01         选择输入端 IC3映射到TI3上
        TIM3->CCMR2|=3<<4;          //IC3F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波
        TIM3->CCMR2|=0<<2;          //IC3PS=00         配置输入分频,不分频
        TIM3->CCER|=0<<9;                 //CC3P=0        上升沿捕获
        TIM3->CCER|=1<<8;                 //CC3E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中
        TIM3->DIER|=1<<3;           //允许CC3IE捕获中断                               
        TIM3->DIER|=1<<0;           //允许更新中断                               
        TIM3->CR1|=0x01;            //使能定时器3
          MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1,子优先级3,组2               
       
}

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16
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:33 | 只看该作者
//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留       
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                                                  
//[3:0]:溢出计时器
u8         RmtSta=0;                    
u16 Dval;                //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据                               
u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数          
//定时器3中断服务程序         
void TIM3_IRQHandler(void)

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17
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:33 | 只看该作者
{         
    u16 tsr;
        tsr=TIM3->SR;
       
    if(tsr&0X01)//溢出
        {
                if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
                {       
                        RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已经被捕获标记
                        if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
                        if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
                        else
                        {
                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
                                RmtSta&=0XF0;        //清空计数器       
                        }                                                                   
                }                                                            
        }
        if(tsr&(1<<3))//CC3IE中断
        {          
                if(RDATA)//上升沿捕获
                {                       
                        TIM3->CCER|=1<<9;                                 //CC3P=1        设置为下降沿捕获
                        TIM3->CNT=0;                                        //清空定时器值
                        RmtSta|=0X10;                                        //标记上升沿已经被捕获               
                }else //下降沿捕获
                {                       
                       
                        Dval=TIM3->CCR3;                                //读取CCR3也可以清CC2IF标志位
                          TIM3->CCER&=~(1<<9);                        //CC3P=0        设置为上升沿捕获
                       
                        if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高电平捕获
                        {
                                if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
                                {
                                       
                                        if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=0;        //接收到0          
                                        }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us
                                        {
                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.
                                                RmtRec|=1;        //接收到1
                                        }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
                                        {
                                                RmtCnt++;                 //按键次数增加1次
                                                RmtSta&=0XF0;        //清空计时器               
                                        }
                                }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms
                                {
                                        RmtSta|=1<<7;        //标记成功接收到了引导码
                                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                                }                                                 
                        }
                        RmtSta&=~(1<<4);
                }                                                                                                            
        }       
   TIM3->SR=0;//清除中断标志位     
}

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18
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:33 | 只看该作者
//处理红外键盘
//返回值:
//         0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        
        u8 sta=0;      
    u8 t1,t2;  
        if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
        {
            t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码
            t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码
            if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
            {
                t1=RmtRec>>8;
                t2=RmtRec;        
                if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确         
                }   
                if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
                {
                         RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器
                }
        }  
    return sta;
}

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19
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:34 | 只看该作者
// 共阴数字数组
// 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F, .,全灭
u8 smg_num[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x01,0x00};
u8 key=0;  //按键值
u8 num=0x00;//数值
u8 num1=0x00;//数值
u8 smg_wei=6;//数码管位选
u8 smg_duan=0;//数码管段选
u8 smg_flag=0;//数码管显示标志 0:正常显示 1:不显示(消除鬼影)
u8 t=0;
int main(void)

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20
wang6623|  楼主 | 2023-2-28 23:34 | 只看该作者
{ 
       
        Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置
        uart_init(72,115200);        //串口初始化为115200
        delay_init(72);                            //延时初始化
        BEEP_Init();            //蜂鸣器初始化
        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
    LED_SMG_Init();         //数码管初始化
    TIM4_Init(19,7199);     //数码管2ms定时显示
    Remote_Init();                        //红外接收初始化                 
        while(1);
}

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