[其他ST产品] STM32 NEC红外遥控器解码

//红外遥控初始化

//设置IO以及定时器3的输入捕获

void Remote_Init(void)                              

{  



        RCC->APB1ENR|=1<<1;           //TIM3 时钟使能 

        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //使能PORTB时钟 

        GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;        //PB0 输入  

        GPIOB->CRL|=0X00000008;        //上拉输入     

        GPIOB->ODR|=1<<0;                //PB0 上拉

        

        TIM3->ARR=10000;                  //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  

        TIM3->PSC=71;                          //预分频器,1M的计数频率,1us加1.        

        TIM3->CCMR2|=1<<0;                //CC3S=01         选择输入端 IC3映射到TI3上

         TIM3->CCMR2|=3<<4;          //IC3F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波

         TIM3->CCMR2|=0<<2;          //IC3PS=00         配置输入分频,不分频 

        TIM3->CCER|=0<<9;                 //CC3P=0        上升沿捕获

        TIM3->CCER|=1<<8;                 //CC3E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

        TIM3->DIER|=1<<3;           //允许CC3IE捕获中断                                

        TIM3->DIER|=1<<0;           //允许更新中断                                

        TIM3->CR1|=0x01;            //使能定时器3

          MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2                

        

}

//遥控器接收状态

//[7]:收到了引导码标志

//[6]:得到了一个按键的所有信息

//[5]:保留        

//[4]:标记上升沿是否已经被捕获                                                                   

//[3:0]:溢出计时器

u8         RmtSta=0;                    

u16 Dval;                //下降沿时计数器的值

u32 RmtRec=0;        //红外接收到的数据                               

u8  RmtCnt=0;        //按键按下的次数          

//定时器3中断服务程序         

void TIM3_IRQHandler(void)

{         

    u16 tsr;

        tsr=TIM3->SR;

        

    if(tsr&0X01)//溢出

        {

                if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了

                {        

                        RmtSta&=~0X10;                                                //取消上升沿已经被捕获标记

                        if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集

                        if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;

                        else

                        {

                                RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识

                                RmtSta&=0XF0;        //清空计数器        

                        }                                                                    

                }                                                            

        }

         if(tsr&(1<<3))//CC3IE中断

        {          

                if(RDATA)//上升沿捕获

                {                        

                        TIM3->CCER|=1<<9;                                 //CC3P=1        设置为下降沿捕获

                        TIM3->CNT=0;                                        //清空定时器值

                        RmtSta|=0X10;                                        //标记上升沿已经被捕获                

                }else //下降沿捕获

                {                        

                        

                        Dval=TIM3->CCR3;                                //读取CCR3也可以清CC2IF标志位

                          TIM3->CCER&=~(1<<9);                        //CC3P=0        设置为上升沿捕获

                         

                        if(RmtSta&0X10)                                        //完成一次高电平捕获 

                        {

                                 if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码

                                {

                                        

                                        if(Dval>300&&Dval<800)                        //560为标准值,560us

                                        {

                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.

                                                RmtRec|=0;        //接收到0           

                                        }else if(Dval>1400&&Dval<1800)        //1680为标准值,1680us

                                        {

                                                RmtRec<<=1;        //左移一位.

                                                RmtRec|=1;        //接收到1

                                        }else if(Dval>2200&&Dval<2600)        //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms

                                        {

                                                RmtCnt++;                 //按键次数增加1次

                                                RmtSta&=0XF0;        //清空计时器                

                                        }

                                 }else if(Dval>4200&&Dval<4700)                //4500为标准值4.5ms

                                {

                                        RmtSta|=1<<7;        //标记成功接收到了引导码

                                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器

                                }                                                 

                        }

                        RmtSta&=~(1<<4);

                }                                                                                                             

        }        

   TIM3->SR=0;//清除中断标志位     

}

//处理红外键盘

//返回值:

//         0,没有任何按键按下

//其他,按下的按键键值.

u8 Remote_Scan(void)

{        

        u8 sta=0;       

    u8 t1,t2;  

        if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了

        { 

            t1=RmtRec>>24;                        //得到地址码

            t2=(RmtRec>>16)&0xff;        //得到地址反码 

             if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 

            { 

                t1=RmtRec>>8;

                t2=RmtRec;         

                if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确         

                }   

                if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了

                {

                         RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识

                        RmtCnt=0;                //清除按键次数计数器

                }

        }  

    return sta;

}

// 共阴数字数组

// 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F, .，全灭

u8 smg_num[]={0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6,0xee,0x3e,0x9c,0x7a,0x9e,0x8e,0x01,0x00};

u8 key=0;  //按键值

u8 num=0x00;//数值

u8 num1=0x00;//数值

u8 smg_wei=6;//数码管位选

u8 smg_duan=0;//数码管段选

u8 smg_flag=0;//数码管显示标志 0:正常显示 1:不显示（消除鬼影）

u8 t=0;

 int main(void)

{ 

        

        Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置

        uart_init(72,115200);        //串口初始化为115200

        delay_init(72);                            //延时初始化 

        BEEP_Init();            //蜂鸣器初始化

        LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口

    LED_SMG_Init();         //数码管初始化

    TIM4_Init(19,7199);     //数码管2ms定时显示

    Remote_Init();                        //红外接收初始化                 

        while(1);

}