本帖最后由 weiwei4dk 于 2023-3-1 00:30 编辑
首先来看下完整的电机控制底板+MCU板装好的样子
板子整体非常的小巧
MCU核心板的电路原理图如下
037E芯片只有24个引脚，但是却有着完整的电机三相上下桥驱动引脚，霍尔检测引脚，SWD, UART串口，电流检测输入引脚，以及内部LDO等功能引脚。
芯片内部模拟资源更是丰富，有
1.集成 1路 12bit SAR ADC，1.2Msps 采样及转换速率，共 11 通道
2.集成 2通道 运算放大器，可设置为差分 PGA 模式
3.集成两路比较器
4.集成 8bit DAC 数模转换器
5.内置 ±2 ℃温度传感器
6.内置 1.2V 0.5%精度电压基准源
7.内置 1路低功耗 路低功耗 LDO 和电源监测路 和电源监测路
8.集成高精度、低温飘频 RC 时钟
模拟模块全部为电机控制而打造
得益于芯片内部集成的模拟模块，在电机控制外围电路上，可以说是丰常的精简
无需外部放大电路，使得整体电路上看起来器件不多
至于软件方面，厂商也给出了很详细的外设控制操作开发用SDK和例程，以串口例程为例
例程内注释详细清晰，工程目录分明，对新接触该芯片来说，这么详细的例程真的是上手不要太容易啦
再来看看电机控制的DEMO,厂商提供了 无感FOC培训资料与lksviewer调试软件
调试说明，SDK例程，LKS VIEWER专用调试工具，甚至SDK包内还包含了电机参数测量的相关技术文档，让电机的参数测量变得更加方便
FOC例程内使用了时间片调度方式进行任务调度
程序内部也是注释清晰明了，各种控制参数配置有专门的.h文件进行编写配置
电机参数生成表内可以协助用户更快的进行电机参数和转换
虽然开发板没有支持电机参数测试，但是却有给出非常详细的电机参数测试方法和参数转换表格，为用户考虑得很周到
专用的LKSVIEWER运行查看工具，让数据监测更加方便
整体资料资源很多，让电机控制板的开发和学习变得容易了些许
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