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[LKS32 软件]

037开环调试出现这种情况是什么原因造成的？

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天空大海|  楼主 | 2023-3-2 10:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试, R软件, Viewer, vi, view
外置驱动，在进行高压板开环调试时LksViewer软件捕捉的波形，麻烦分析看看是哪个没弄好？

05911ea00af3bc24045eed4d2d28de6.jpg (333.34 KB )

电压，电流情况

电压，电流情况

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沙发
一路寻你| | 2023-3-2 17:27 | 只看该作者
在开环拖动阶段看估算转子位置，看角度是否均匀，可以通过调整PLL的KP和KI改善，也可以增加开环拖动的频率；如果估算角度均匀，再考虑切换过渡过程，有过渡时间和电流变化步长可以调整。详情可以参考B站视频讲解。

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板凳
zhuomuniao110| | 2023-3-21 21:56 | 只看该作者
波形看着有点乱。

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地板
自己的灌饼| | 2023-3-22 18:07 | 只看该作者
这波形，不太好看吧。

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