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[LKS32 软件] 037开环调试出现这种情况是什么原因造成的？

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 楼主| 天空大海 发表于 2023-3-2 10:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
调试, R软件, Viewer, vi, view
外置驱动，在进行高压板开环调试时LksViewer软件捕捉的波形，麻烦分析看看是哪个没弄好？

电压，电流情况

电压，电流情况
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一路寻你 发表于 2023-3-2 17:27 | 显示全部楼层
在开环拖动阶段看估算转子位置，看角度是否均匀，可以通过调整PLL的KP和KI改善，也可以增加开环拖动的频率；如果估算角度均匀，再考虑切换过渡过程，有过渡时间和电流变化步长可以调整。详情可以参考B站视频讲解。
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zhuomuniao110 发表于 2023-3-21 21:56 | 显示全部楼层
波形看着有点乱。
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自己的灌饼 发表于 2023-3-22 18:07 | 显示全部楼层
这波形，不太好看吧。
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