037开环调试出现这种情况是什么原因造成的？

2023-3-2 10:01

外置驱动，在进行高压板开环调试时LksViewer软件捕捉的波形，麻烦分析看看是哪个没弄好？

2023-3-2 17:27

在开环拖动阶段看估算转子位置，看角度是否均匀，可以通过调整PLL的KP和KI改善，也可以增加开环拖动的频率；如果估算角度均匀，再考虑切换过渡过程，有过渡时间和电流变化步长可以调整。详情可以参考B站视频讲解。

2023-3-21 21:56

波形看着有点乱。

2023-3-22 18:07

这波形，不太好看吧。