ZYNQ与DSP之间EMIF16通信

只看该作者 · 2023-3-8 16:51

本文主要介绍说明XQ6657Z35-EVM 高速数据处理评估板ZYNQ与DSP之间EMIF16通信的功能、使用步骤以及各个例程的运行效果。

[基于TI KeyStone架构C6000系列TMS320C6657双核C66x 定点/浮点DSP以及Xilinx Zynq-7000系列SoC处理器XC7Z035-2FFG676I设计的异构多核评估板，由核心板与评估底板组成。

1.1 ZYNQ与DSP之间EMIF16通信

1.1.1 例程位置

ZYNQ例程保存在资料盘中的Demo\ZYNQ\PL\FPGA_DSP_EMIF文件夹下。

DSP例程保存在资料盘中的Demo\DSP\XQ_EMIF16文件夹下。

1.1.2 功能简介

实现DSP与ZYNQ PL端之间EMIF16接口传输功能。

DSP首先通过EMIF16接口往ZYNQ PL端发送4096字节数据，然后再读回来，并检测数据是否有错，数据发送、读回以及错误情况实时打印。

ZYNQ PL端开辟了一块RAM空间，用于存放DSP通过EMIF16接口写入的数据，同时用作DSP通过EMIF16接口读数据时的数据源。

DSP与ZYNQ PL端之间EMIF16接口连接示意图如下图所示：

EMIF16接口信号定义说明如下表格所示：

信号名	功能描述
EMIFD [15:0]	双向数据总线。 DSP读数据时，对DSP而言是输入接口； DSP写数据时，对DSP而言是输出接口。
EMIFA [23:0]	地址总线，注意实际使用时，23bit作为最低位。ZYNQ PL端例程只使用了其中的12bits作为地址总线作为示例。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFCE0n	片选信号，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFWEn	写使能信号，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。
EMIFOEn	输出使能信号，即DSP读使能，低电平有效。 DSP端：为输出接口； ZYNQ PL端：为输入接口。

1.1.3 例程使用1.1.3.1 加载运行ZYNQ程序1.1.3.1.1 打开Vivado工程

打开Vivado示例工程：

工程打开后界面如下图所示：

1.1.3.1.2 下载ZYNQ PL程序

下载bit流文件fpga_dsp_emif_top.bit，并且配套fpga_dsp_emif_top.ltx调试文件，如下图下载界面所示：

1.1.3.2 加载运行DSP程序1.1.3.2.1 CCS导入例程

CCS软件导入EMIF16示例工程XQ_EMIF16，如下图所示：

CCS示例工程导入后界面如下图所示：

1.1.3.2.2 下载运行CCS程序

下载DSP可执行文件XQ_EMIF16.out：

点击Resume运行DSP程序：

1.1.3.3 运行结果说明1.1.3.3.1 DSP程序运行结果

DSP首先通过EMIF16接口往ZYNQ PL端发送4096字节数据，然后再读回来，并检测数据是否有错，数据发送、读回以及错误情况实时打印，如下图所示：

1.1.3.3.2 ZYNQ PL程序运行结果

ZYNQ PL端提供的ILA调试窗口，可以实时抓取采集EMIF16总线信号时序波形。

DSP通过EMIF16总线接口发送数据（即写ZYNQ PL端RAM）示例如下图所示：

DSP通过EMIF16总线接口读回数据（即读ZYNQ PL端RAM）示例如下图所示：

1.1.3.4 退出实验

CCS软件窗口上，点击Terminate断开DSP仿真器与板卡的连接。

Vivado调试界面Hardware Manager窗口，右键单击localhost(1)，在弹出的菜单中点击Close Server，断开ZYNQ JTAG仿真器与板卡的连接。

最后，关闭板卡电源，实验结束。