控制板功能
电动擦窗器是利用电动机带动擦窗器片进行上下或左右往复摆动，从而实现擦拭玻璃表面的清洁装置。电动擦窗器的原理简单，但是需要高精度的电机和控制系统才能实现高效的清洁作业，因此在设计和制造时需要注重各个部件的质量和匹配程度。
系统框架
模块及配件
TCOOP-M004-升压模块-MT3608（将锂电池电压转化为控制板所需的电压）
输入电压：2.8-5.5V输出电压：5V
最大输入电流：1.2A
工作效率：>=80%
保护：限流保护，过温保护，过压保护
安装方式：2.54*4P排针
开关频率：1.2MHz
尺寸：15*13*3(mm)
工作温度：-40°C ~ +85°C
贮存温度范围：-65℃~125℃
TCOOP-M074-单节锂电池充电模块-FM4057 （锂电池充电功能）
输入电压工作范围：4.6-32
V输入过压保护电压：6.5V
充电电流：1A
支持电池类型：4.2V、4.35V、4.4V
保护：输出过流、过压、短路保护；输入过压、欠压保护；OTP 过温保护
特性：4KV ESD
安装方式：传感器2.54*6P排针
尺寸：10*15.72*3(mm)
工作环境温度范围：-40℃~ +85℃
TCOOP-M015-处理器-N79E715AT28 （控制电动擦窗器的开关、转速、加热等功能）
内核：51（4T）CMOS微控制器
工作电压范围：2.4~5.5V
工作频率：高速内部RC振荡器22.1184 MHz
工作温度： - 40 ℃ 至 + 105 ℃；
I/O口：最多25个I/O引脚，具有四个优先级的14个中断源
内存FLASH: 16 KB；
模数转换器(ADC):提供 8 模拟通道；
计时器/计数器：两组16位定时器/计数器，一个16位定时器，具有三个通道的输入捕获脉宽调制器(PWM)；4通道10位PWM输出，带一个制动/故障输入；8个键盘中断输入（KBI）；10位A/D转换器；
串行端口：一套UART具有帧错误检测和自动地址识别功能；1组UART；一套具有主/从功能的SPI；2组SPI；一套具有主/从功能的I²C
TCOOP-M019-电机驱动模块-TC118S（驱动直流电机工作）
电源电压：7.2V
最大连续输出电流：1.8A
功能：内置迟滞热效应过热保护功能；驱动前进、后退、停止及刹车功能
低导通电阻：1.6Ω
工作环境温度范围：-40℃~ +85℃
TCOOP-M010-传感器模块-称重模块-HX711
输入电压：DC2.8-5.2V
工作电流：<1.6mA
精度：24位AD采样
输出数据速率：80HZ
保护：短路保护
故障提示：未接传感器，传感器任意一根线断路，传感器任意两根线短路
安装方式：传感器2.54*6P排针；通讯口2.54*4P排针
尺寸：16*25*3(mm)
工作环境温度范围：-40℃~ 85℃
贮存温度范围：-65℃~150℃
TCOOP-P074-擦窗器片模块
充电时间：插电使用
适用场景：玻璃/无缝瓷砖/光滑平面
最大噪音：72dB
最大吸力：2800Pa
遥控方式：APP
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